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TRICONE 3624

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱廈門阿米控技術(shù)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號TRICONE 36
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2022/4/21 13:36:51
  • 訪問次數(shù)498
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阿米控是工業(yè)自動化和電氣零部件,通信MRO和OEM產(chǎn)品以及過程控制備品備件的企業(yè)
可靠行業(yè)供應(yīng)商,我們可以提供備品備件的“交鑰匙”控制系統(tǒng)零部件解決方案。
我們將業(yè)內(nèi)最新地零部件推送并不斷提出:“我們?nèi)绾尾拍芨斓貫榭蛻籼峁└嗟膫浼?rdquo;。

我們于驅(qū)動器/驅(qū)動器板,DCS和PLC;但是,我們還提供其他相關(guān)產(chǎn)品,例如,從接口和通信模塊到電源,整流器堆棧,處理器,控制器等等的產(chǎn)品。
在阿米控,無論您是要在產(chǎn)品上尋找新的產(chǎn)品,還是要尋找停產(chǎn)的零件,我們都將為您提供支持。
我們的庫存主要由停產(chǎn)的產(chǎn)品組成,但是我們會盡力提供新的工廠庫存。
我們付出了更多努力以確保客戶滿意。我們希望您的機(jī)器或設(shè)備以高性能運(yùn)行。 我們在這里為您提供幫助。

AB ABB GE 施耐德 福克斯波羅 英維思
TRICONE 3624
我們是工業(yè)自動化領(lǐng)域的備件專家
庫存:大量新的和停產(chǎn)的零部件廣泛的廠牌。
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TRICONE 3624 產(chǎn)品信息

TRICONE 3624

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步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序組合邏輯設(shè)計舉例

 

下面通過步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來進(jìn)行說明:

1)工作原理

步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動是由輸入脈沖信號控制,所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號的頻率決定,而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖信號的脈沖個數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進(jìn)電機(jī)ABC相繞組來控制,環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。

如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位信號RESET外,還決定于輸出端QAQBQC的歷史狀態(tài)及控制信號-EN使能信號、CON正反轉(zhuǎn)控制信號和輸入脈沖信號。其真值表如表5-4所示。

 

5-47  步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器

5-4  真值表

CON

1

0

Z

EN

CLK

A

B

C

A

B

C

1

Φ

Φ

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

1

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

1

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)程序設(shè)計

程序設(shè)計采用組合邏輯設(shè)計法,由真值表可知:

當(dāng)CON0時,輸出QAQBQC的邏輯關(guān)系為:

當(dāng)CON1時,輸出QAQBQC的邏輯關(guān)系為:    

當(dāng)CON0,正轉(zhuǎn)時步進(jìn)機(jī)ABC相線圈的通電相序?yàn)椋?/span>

當(dāng)CON1,反轉(zhuǎn)時各相線圈通電相序?yàn)椋?/span>

QAQBQC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號上升沿到來,狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài),所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。

PLC輸入/輸出元件地址分配見表6-3

6-3  PLC輸入/輸出元件地址分配表

PLC  IN

代號

PLC  OUT

代號

X0

CLK

Y0

QA

X1

EN

Y1

QB

X2

RESET

Y2

Qc

X3

CON

 

 

 

 

 

 

 

 

根據(jù)邏輯關(guān)系畫出步進(jìn)電機(jī)機(jī)環(huán)形分配器的PLC梯形圖,如圖5-48所示。

 

 

5-48  環(huán)形分配器的梯形圖

梯形圖工作原理簡單分析如下:設(shè)初始狀態(tài)為RESET有效。X2常開觸點(diǎn)閉合,Y0輸出為“1”狀態(tài),Y1Y2為“0”狀態(tài),RESET無效后,上述三輸出狀態(tài)各自保持原狀態(tài)。CON0X3=0),當(dāng)ENX1=1)有效,且有輸入脈沖信號CLKX0)輸入,CLKX0)上升沿到來,M0輔助繼電器常開觸點(diǎn)閉合一個掃描周期。在此期間,各輸出繼電器狀態(tài)自保持失效,Y0輸出保持為“1”狀態(tài),Y1輸出由“0”變“1”,Y2輸出狀態(tài)為“0”。一個掃描周期過后,M0常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合,各輸出繼電器狀態(tài)恢復(fù)自保持,等待下一個輸入脈沖信號上升沿的到來。其它部分請讀者自己分析。

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