ACSRTAC01 ABBACSRTAC01 ABB

符號說明：

PV：測定值。SV：目標值。MV：輸出值。

PVF：濾波后的測定值。

L：濾波系數。

TS：采樣時間。

KP：比例増益。

TI：積分時間。

TD：微分時間。

KD：微分増益。

PV(K)：本次采樣測定值。

D(K)：微分項。

INT(DMV)：PID本次增量輸出。

PV(K-1)：一個調節周期T前測定值。

二、DCS及PLC控制系統中PID的運算的應用

案例一.控制一組(四臺)實驗電爐，溫度檢測用PT100熱電阻，工作溫度在100℃以下，控制精度要求在0.1℃,超調小于0.5℃。熱源為電阻絲，每電爐發熱總功率380VAC8KW。

控制方案：選一混合型PLC作調節控制單元，其輸出控制四個三相智能模塊硅，辦公室計算機與PLC通信，作溫度跟蹤記錄。

KUKA 128506 KPC2004 HDD

VARIAN Profibus Interface 03664039/01

Günther 32ZHT19.16/4/75?-DU 

Albright SW84B-440T 48V

ABB DAM 13000 Messwandlerz?hl?er 2CMA180844R1000

iER 520 Labeldrucker 520A08 

SEW EURODRIVE Movitrac 31CO30-503-4-00