AR81030眾為興scara機器人AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。· 運行速度快；· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。

種類：多關節類AR81030眾為興scara機器人

?軸規格（X軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±?145°）（Y軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±?150°）（Z軸：行程 300mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）

?速度（X軸 300°/S  ）（Y軸375°/S  ）（X.Y軸合成  6.8m/s ）（Z軸合成  1.4m/s ）

（R軸合成 1000°/s ）

?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.03mm）（Z 軸 ±?0.02mm）（R 軸 ±?0.01°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2/大0.5kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、6路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（44.8KG）

標準循環時間（額定）：0.6s

額定/大負載：10kg/20kg