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給機(jī)器人穿上“毛衣” 就能感知世界
2023年05月30日 16:43:18來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)點(diǎn)擊量:29641
導(dǎo)讀機(jī)器人換裝一個皮膚,就可以讓機(jī)器人感受到外界環(huán)境,這就是新誕生的機(jī)器人“毛衣”,內(nèi)含的眾多壓力傳感器,可以讓機(jī)器人第一時間知道接觸面的擠壓程度。
  【智慧城市網(wǎng) 科技動態(tài)】機(jī)器人換裝一個皮膚,就可以讓機(jī)器人感受到外界環(huán)境,這就是新誕生的機(jī)器人“毛衣”,內(nèi)含的眾多壓力傳感器,可以讓機(jī)器人第一時間知道接觸面的擠壓程度。
 
  這款RobotSweater由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的研究團(tuán)隊開發(fā),并將它穿在了一個機(jī)械臂上演示,這種針織毛衣可以將任何種類的紗線變成任何尺寸或形狀的襪子、帽子或毛衣一樣,RobotSweater的針織面料也可以定制以適應(yīng)不平坦的三維表面,更有利于他與人類或者其他外界物品交互。
 
  該產(chǎn)品由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā),研發(fā)團(tuán)隊的重要成員之一,機(jī)器人學(xué)助理教授劉教授向我們介紹說:“我們可以利用它讓機(jī)器人在與人類互動時變得更聰明,如果可以使用RobotSweater將機(jī)器人的整個身體都覆蓋上電子皮膚,這樣機(jī)器人就可以檢測到任何可能的碰撞。”
 
  據(jù)悉,該多層觸覺皮膚采用成熟的紡織制造工藝和可編程工業(yè)針織機(jī)制造而成,并在平坦試驗臺和曲面上安裝自主研發(fā)的傳感器,已經(jīng)在多次測試中表現(xiàn)出不俗的接觸檢測、多接觸定位和壓力傳感能力,這種工藝擁有高度可定制性和低成本等優(yōu)勢,傳感器的紡織特性也使其很容易適應(yīng)不同機(jī)器人的曲面,同時不會破壞機(jī)器人原本的設(shè)計美感,這種電子皮膚的應(yīng)用場景主要是進(jìn)行帶觸覺反饋的閉環(huán)控制,例如機(jī)器人手臂的人類引導(dǎo)控制、與移動機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互等。
 
  該電子皮膚RobotSweater是由兩層由金屬纖維制成的導(dǎo)電紗線組成,夾在兩者之間的是網(wǎng)狀的蕾絲圖案層,這些可以導(dǎo)電的紗線會在對織物施加壓力時,使導(dǎo)電紗線會形成一個閉合電路,并被傳感器讀取,從而使機(jī)器人可以感知外部的接觸,RobotSweater 安裝到機(jī)器人身體后,可以感知接觸的分布、形狀和力,同時它也比現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人所依賴的視覺傳感器更準(zhǔn)確、更有效。
 
  這些導(dǎo)電紗線通過針織的方式,將電線纏繞在針織物中每條條紋末端的按扣上,變成一件看起來像毛衣樣子的電子皮膚,這樣可以將導(dǎo)電紗線牢固地連接在一起,并且可以有效地應(yīng)對拉伸形變,不會因此而破壞紗線。
 
  針織完成后,這種織物可用于幫助機(jī)器人在人類觸摸時“感覺”到它,特別是在對安全要求十分嚴(yán)格的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中,目前用于檢測工業(yè)中人機(jī)交互的解決方案看起來像盾牌,并使用非常堅硬的材料,這些材料沒有辦法覆蓋機(jī)器人的全身,因為他沒辦法有較大的形變空間和拉伸度,并且如果跟人發(fā)生碰撞,堅硬的外表很可能會導(dǎo)致被撞擊的工作人員受傷。
 
  據(jù)研究團(tuán)隊成員的介紹,安裝這個電子皮膚之后,機(jī)器人將按照人類推動它的方式移動,或者可以對人類的社交手勢做出反應(yīng),當(dāng)RobotSweater用在機(jī)器人手臂上時,它允許使用者用手推動機(jī)器人的手臂來引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動,并且可以通過抓住和放開手臂的方法給機(jī)器人下達(dá)打開或者關(guān)閉抓手的指令。
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