變電站室內(nèi)巡檢機器人背景
當(dāng)今電力事業(yè)處于蓬勃發(fā)展時期，大量新變電站的投產(chǎn)使得人力資源日趨緊張，少人、無人值班模式的發(fā)展也需要智能巡檢工具的產(chǎn)生。特別是在高壓、超高壓以及復(fù)雜環(huán)境條件下，人工巡檢還會對人身造成一定的危害。因此智能巡檢機器人作為變電站的新型檢測手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實用價值和廣闊的應(yīng)用前景。
變電站室內(nèi)巡檢機器人 吊裝軌道式的主要功能
1、配置紅外熱成像儀
機器人搭載紅外成像儀對現(xiàn)場環(huán)境溫度、設(shè)備溫度等進(jìn)行測量?？蛇M(jìn)行紅外普測(面)以及設(shè)備準(zhǔn)確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。
2、設(shè)備靈活性高
傳統(tǒng)輪式巡檢機器人，對于運行道路的環(huán)境要求十分高，一旦碰觸到臺階或其他的障礙，很容易造成停止運行的情況。而軌道式機器人，能夠依托鋪設(shè)的軌道，平穩(wěn)運行于各類復(fù)雜場所，具備自動探測環(huán)境變化的能力，對靠近機器人的工作人員或者物體都能進(jìn)行聲光電報警警示。
3、電力續(xù)航時間長
傳統(tǒng)輪式機器人依靠電池供電，續(xù)航時間有限，電池電量低時必須充滿電才能繼續(xù)工作，無法持續(xù)不間斷工作。軌道機器人是由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時不間斷工作。
4、實時畫面高清
機器人搭載300萬以上像素，1080P高清可見光攝像機，對巡檢區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行檢測，同步進(jìn)行視頻錄像，記錄巡檢過程，根據(jù)異常情況判斷報警。
6.通過PC端軟件完成控制
相較傳統(tǒng)機器人，軌道式巡檢機器人在巡檢監(jiān)測過程中收錄的實時數(shù)據(jù)都會立即傳送到相應(yīng)的服務(wù)器分析軟件儲存，還能對相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、生產(chǎn)報表和提供報警警示燈，軟件也可控制設(shè)備的運行、安排巡檢任務(wù)。
為什么要使用軌道式巡檢機器人呢？
智能軌道巡檢機器人可以取代人工手動遠(yuǎn)程定期檢查，在事故和特殊情況下實現(xiàn)特殊檢查和定制檢查任務(wù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控，同時減少勞動力，大大提高運行維護(hù)的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)的檢查方法，實現(xiàn)智能檢查。智能檢測機器人定制攜帶攝像頭，定制各種檢測傳感器，通過溫度測量和熱成像儀器，采用視覺識別技術(shù)，可以獨立完成智能檢測和分析。
變電站室內(nèi)巡檢機器人的應(yīng)用
其主要應(yīng)用措施為：應(yīng)用機器人巡檢系統(tǒng)，以提升運維管理為目標(biāo)，明確運維管理思路;建立項目管理的工作組織體系;在應(yīng)用巡檢機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建更為合理的變電站運維工作機制結(jié)構(gòu);完善運維管理體系的人員水平和機器人自動化水平。應(yīng)用變電站機器人巡檢系統(tǒng)，應(yīng)采用“全面覆蓋、準(zhǔn)確可靠、約時高效”的管理理念，實現(xiàn)提升運維設(shè)備管理和人員管理的應(yīng)用目標(biāo)。巡檢機器人項目通過設(shè)置適當(dāng)?shù)难矙z預(yù)置位、巡檢路徑，確保表計讀取全面覆蓋、測溫點全面覆蓋;確保獲取設(shè)備準(zhǔn)確可靠、模式識別數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠、遠(yuǎn)程發(fā)布接收命令準(zhǔn)確可靠;充分利用巡檢機器人系統(tǒng)的功能作用，使簡單的人力工作向自動化轉(zhuǎn)移，使人力資源調(diào)配更靈活高效。
