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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
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閱讀：1317發布時間：2022-10-17
系統背景
當今電力事業處于蓬勃發展時期，大量新變電站的投產使得人力資源日趨緊張，少人、無人值班模式的發展也需要智能巡檢工具的產生。特別是在高壓、超高壓以及復雜環境條件下，人工巡檢還會對人身造成一定的危害。因此智能巡檢機器人作為變電站的新型檢測手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實用價值和廣闊的應用前景。
軌道巡檢機器人與地面式巡檢機器人對比
當前發展階段關于巡撿機器人的應用方案主要有兩種，一是地面式巡撿機器人，沿地面自主移動;二是懸掛軌道式巡檢機器人，沿固定軌道移動，兩種應用方式對比如下：
地面式巡檢機器人與懸掛軌道式巡檢機器人優缺點對比
| 對比內容 | 地面式巡檢機器人 | 懸掛軌道式巡檢機器人 |
| 移動線路是否可配置 | 靈活性高 | 固定、無法更改 |
| 對傳感器依賴程度 | 高 | 低 |
| 移動安全性 | 由算法保證，有不確定性 | 機械結構保證，安全性高 |
| 升降機構執行 | 不大于75CM | 2m (1~2m可調） |
室內軌道巡檢機器人應用案例
例如：配電室面積約400平方米，按照傳統編制需要配備兩名值守人員，每人四小時巡檢一次才能完成日常巡檢工作;裝備了這個軌道巡檢機器人后，每天僅需一小時就能完成全部巡檢工作。AI智能巡檢機器人在完成大量重復性工作方面具有明顯優勢，機器人收集的巡檢數據不受主觀因素影響，更具統計和分析價值，還可實現不間斷運行，巡檢時效性更高。
室內軌道型電力巡檢機器人系統主要包括：
(1)軌道式智能巡檢機器人，包括巡檢機器人本體、高清可見光視頻監控模塊、紅外熱成像模塊、溫濕度環境監控模塊、遠程對講模塊等。
(2)軌道系統，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
(3)監控平臺，包括本地監控平臺1套、遠程監控平臺1套。
室內軌道型電力巡檢機器人系統的特點
1、功能齊全，靈活搭配，滿足電力環境監控項目的不同要求。
2、支持IEC61850規約，采用RS485、RS232等通信協議，符合項目的通訊協議標準。
3、開放性的數據接口，優秀的兼容性，可接入大部分的第三方設備。
4、滿足電氣設備、環境設備、溫濕度、氣體、消防等內容的遠程監控、管理要求。
室內軌道型電力巡檢機器人系統的作用
1、排障、巡檢效率提升。
2、電力運維資源投入降低。
3、減輕人工管理難度。
4、實現現場無人值守，遠程智能運維。
5、整合各項資源，實現合理利用。
6、防控配電站房運行風險，提升電力系統安全。
7、實現站點聯網，多個配電室統一監控管理。
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