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GPS接收機如何解算自身位置

閱讀:1833發布時間:2009-8-3

為隨機碼的接收機利用相關技術得到,相關接收時本機產生的為隨機碼信號和衛星的為隨機碼位對齊,即完成跟蹤和延時鎖定,此時刻相對于初始時刻的延時量表征了地面點到衛星距離的函數;接收機對衛星信號跟蹤鎖定后,同時可以得到導航電文,根據衛星星歷參數可以得到衛星的坐標,如下式;

ρPi=[(XSi-XP)2+(YSi-YP)2+(YSi-ZP)2]1/2+CτA+CtPR-tSV

其中:P為當前點,(XP,YP,ZP)為其坐標;

Si為衛星,(XSI,YSI,ZSI)為其坐標;

C為光速;

τA為傳輸中的附加時延;

tPR,△tSV為鐘差。

ρPi為偽距,即含有誤差的P到衛星SI的距離。

觀測到四顆衛星就可以得到P的準確位置(需要解算tPR-tSV)。

GPSzui初的目的是為美國*提供服務,但隨著它的發展,人們越來越意識到GPS的作用的重大及應用領域的廣闊,除軍事應用外,它已被應用于航天、航空、航海、測量、勘探等諸多領域,其應用形式亦多種多樣。GPS發展到今天已成為一個產業。GPS的優異性能引起各行各業的興趣。也正如專家所預言的那樣,GPS將改變許多行業的經營方式,它是繼計算機革命之后的又一場革命。

 


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