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上海柳闊三相混合式步進電動機驅動器的研制

閱讀：534發布時間：2014-6-23

步進電動機是工業控制中廣泛應用的一種電機，具有成本低、驅動電路簡單的優點。隨著功率電子器件和高速微處理器的發展，電機控制技術朝著全數字化方向發展。本文在全面總結國內外有關文獻的基礎上，對三相混合式步進電動機的全數字化控制進行了深入的研究，結合步進電機細分控制理論和當前細分控制技術的發展，針對三相混合式步進電機運行過程中出現的低頻振蕩和失步問題，設計了一種以單片機為核心的數字式的三相混合式步進電機細分驅動系統。
　　先介紹三相混合式步進電機的結構和工作原理，從三相混合式步進電機的數學模型出發，對步進電機的細分驅動方式進行了研究。理論表明，在混合式步進電機的三相定子繞組中通以互差120度的正弦波電流時，可得到類似同步電機的轉矩特性，使電機均勻旋轉。
　　本系統硬件電路以PIC16F873為核心，采用正弦波電流細分和電流跟蹤型脈寬調制（PWM）技術實現三相混合式步進電機的細分控制，主要包括硬件設計、軟件實現和性能實驗。正弦電流細分技術基本上克服了傳統步進電機低速振動大和噪聲大的缺點，電流跟蹤型脈寬調制（PWM）技術使電機運行在較大速度范圍內轉矩保持恒定。
　　實驗表明，本驅動器細分運行時減弱了混合式步進電機的低速振動，提高了起動頻率，使電機運轉平穩，大大減輕了噪聲。

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