XW IMU5200是繼XW IMU5100基礎上研制開發的新一代慣性測量單元，在慣性器件選型上精度更高，可靠性更強。該設計采用高可靠和高質量的三軸微機械陀螺和三軸微機械加速度計組成，微機械慣性傳感器具有成本低、體積小、抗沖擊振動等優點，在航空航天、兵器工業等領域得到越來越多的應用，特別是采用微機電系統技術（Inertial Measurement Unit）研制的數字式慣性測量單元（IMU），具有可靠性高、性能穩定、結構緊湊的優點。內置高精度溫度傳感器進行溫度補償，在全溫度范圍(?45°C～+85°C)內，采用數字信號處理器(DSP)進行傳感器原始信號的校正、補償(零位、刻度因數、安裝誤差、降噪)等處理。抗振動沖擊、抗電磁干擾，尺寸小，重量輕并能夠嵌入到用戶的儀表里面使用。
應用領域：吊艙穩定、備用航姿系統、汽車電子檢測、智能炸彈測控、無人飛機的閉環控制、水下機器人導航等系統。
技術指標
指標 | 參數 |
接口 |
輸入電壓 | +8到24Vdc |
輸出 | RS232或者RS422（可選） |
尺寸 | 51mm×38mm×51mm |
重量 | 180g |
陀螺 |
輸入范圍 | ±200o/sec |
偏值啟動穩定性（固定溫度） | ≤100o/hr，1σ |
偏值運行穩定性（任意溫度） | 50-200o/hr，1σ |
噪音（15分鐘） | 4-15o/hr，1σ |
白噪聲（角度隨機游走） | 0.3o/rt-hr（0.005o/sec/rt-Hz） |
標度因數 | 0.01o/sec/count |
標度因數誤差 | ≤5000ppm(0.5%) |
未對準 | ≤5mrad |
帶寬 | 50Hz |
加速度計 |
輸入范圍 | ±2，±5，±10g（可選） |
偏值啟動穩定性（固定溫度） | 0.5mg，1σ |
偏值運行穩定性（任意溫度） | 1mg，1σ |
噪音（15分鐘） | 0.1mg，1σ |
白噪聲（角度隨機游走） | 0.4mg/rt-Hz |
標度因數誤差 | ≤5000ppm(0.5%) |
未對準 | ≤5mrad |
帶寬 | 50Hz |
環境 |
操作溫度 | -40℃到+85℃ |
儲存溫度 | -50℃到+90℃ |
震動 | 2g,rms,20Hz-2kHz |
沖擊 | 50g,11ms half sine |
