三段式氣動執行器有：0°-45°-90°和 0°-90°-180°，在氣口2，進氣后，活塞向兩端運動被兩端輔助活塞產生機械限位，實現中間位置。可以利用兩端調節，如20°、30°50°、75°和95°、120°、130°、150°、175°等 ，主要用于定量裝車，定量罐裝系統中，對控制的球閥實現分程控制。

三段式氣動執行器的工作原理

中間位置：

氣源壓力同時進入2口和D口，空氣從4口和C口排出，2口作為內部活塞移動，D口是通過輔助活塞推桿限制內部活塞定位在預定的中間位置。

全開位置：

氣源壓力同時進入2口和c口，空氣從4口和D口排出，2口的內部活塞繼續移動，C口為解除輔助活塞推桿限制定位，使內部活塞順利到達全開位置。

全關位置：

氣源壓力進入4口，空氣從2口排出，內部活塞向中間方向移動到達全關位置。可提供0°-45°-90°，彈簧回位型號規格，在斷氣斷電時(或氣源故障)，通過彈簧迫使內部活塞回位到全關位置。

輸出扭矩N.M

雙作用

單作用

尺寸圖

用于定量罐裝系統中

三段式氣動二位球閥能實現兩步開或兩步關動作的切斷閥，是由三段式即：0°,45°,90°或0°,90°,180°氣動執行器+球閥或蝶閥組成。閥門打開一部分，開始裝車，當流量接近設定值時，閥門關閉到小流量狀態，當達到設定值時閥門全部關閉。小流量可以在0~45%之間現場設定，比如5%，8%，10%，15%等，zui終達到精確控制。

用于三通球閥控制，實現3個位置控制