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技術文章

西門子CPU226模塊6ES7 216-2BD23-0XB8

閱讀:703          發布時間:2020-12-9

西門子CPU226模塊6ES7 216-2BD23-0XB8

 

詳細內容

西門子S7-200模塊CPU226模塊6ES7216-2BD23-0XB8

S7-200 SMART,CPU ST20,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:

機型豐富,更多選擇

提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊,單體I/O 點數可達60 點,可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇,對于不同的應用需求,產品配置更加靈活,大限度的控制成本。

選件擴展,定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,提升產品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片,性能桌越

配備西門子高速處理器芯片,基本指令執行時間可達0.15 μs,在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”,能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

以太互聯,經濟便捷

CPU 模塊本體標配以太網接口,集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信,輕松組網。

三軸脈沖,運動自如

CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達100 kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能,快速實現設備調速、定位等功能。

通用SD 卡,方便下載

本機集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級,極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持,也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。

軟件友好,編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,融入了更多的人性化設計,如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,大幅提高開發效率,縮短產品上市時間。

完美整合,無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完美整合,為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全方需求。

河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產品 盡新老顧客您來詢價訂貨采購,歡迎您來兆陽公司,謝謝您的光臨! 
連系人  :邵經理
電   :191+ 39 98+ 27 30        同微號
Q由香:380   936   531    @    q    q.  co  m?

S7-200的工作環境要求為:

0°C-55°C,水平安裝 
0°C-45°C,垂直安裝 
相對濕度95%,不結露

西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產品(SIPLUS S7-200):

工作溫度范圍:-25°C-+70°C 
相對濕度:55°C時98%,70°C時45% 
其他參數與普通S7-200產品相同 
S7-200的寬溫型產品,每種都有其單獨的訂貨號,可以到SIPLUS產品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應的SIPLUS產品。
文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產品。
還要注意國內沒有現貨,如需要請和當地西門子辦事處或經銷商。

8:數字量輸入/輸出(DI/DO)響應速度有多快?能作高速輸入和輸出嗎?

S7-200在CPU單元上設有硬件電路(芯片等)處理高速數字量I/O,如高速計數器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達到很高的頻率;但點數受到硬件資源的限制。

?

S7-200 CPU按照以下機制循環工作:

讀取輸入點的狀態到輸入映像區 
執行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態 
將輸出信號寫入到輸出映像區 
只要CPU處于運行狀態,上述步驟就周而復始地執行。在第二步中,CPU也執行通訊、自檢等工作。

上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認為就是程序掃描時間。

實際上,S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制:

輸入硬件延時(從輸入信號狀態改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間) 
CPU的內部處理時間,包括: 西門子CPU226中央處理器6ES7216-2BD23-0XB8
讀取輸入點的狀態到輸入映像區 
執行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態 
將輸出信號寫入到輸出映像區 
輸出硬件延時(從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間) 
上述ABC三段時間,就是限制PLC處理數字量響應速度的主要因素。

9:S7-200處理快速響應信號的對策有那些?

使用CPU內置的高速計數器和高速脈沖發生器處理序列脈沖信號 
使用部分CPU數字量輸入點的硬件中斷功能,在中斷服務程序中處理;進入中斷的延時可以忽略 
S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令,可以越過程序掃描周期的時間限制 
使用部分CPU數字量輸入點的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖 
注意: S7-200系統中zui小周期的定時任務為1ms。
所有實現快速信號處理的措施,都要考慮所有限制因素的影響。例如,為一個需要毫秒級響應速度的信號選擇500μs輸出延時的硬件,顯然是不合理的。

10:S7-200程序掃描時間和程序大小有關系嗎?

程序掃描時間與用戶程序的大小成正比。

《S7-200系統手冊》中有每個指令所需執行時間的數據。實際上很難事先預先精確計算出程序掃描時間,特別是還沒有開始編程序時。

可以看出,常規的PLC處理模式不適合時間響應要求高的數字量信號。可能需要根據具體任務采用一些特別的方法。

11:CPU224 XP高速脈沖輸出zui快能達到多少?
CPU224 XP的高速脈沖輸出Q0.0和Q0.1支持高達100KHz的頻率。
Q0.0和Q0.1支持5 - 24VDC輸出。但是它們必須和Q0.2 - Q0.4一起成組輸出相同的電壓。高速輸出只能用在CPU224 XP DC/DC/DC型號
12:CPU 224 XP本體上的模擬量輸入也是高速響應的嗎?
它的響應速度是250ms,不同于模擬量擴展模塊的數據。CPU 224 XP本體上的模擬量I/O芯片與模擬量模塊所用的不同,應用的轉換原理不同,因此精度和速度不一樣。
13:CPU 224 XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配?
S7-200的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規律增加。所以CPU 224 XP后面的*個模擬量輸入通道的地址為AIW4;*個輸出通道的地址為AQW4,AQW2不能用。 


14:S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協議?
1)PPI協議:西門子專為S7-200開發的通訊協議 
2)MPI協議:不*支持,只能作從站 
3)自由口模式:由用戶自定義的通訊協議,用于與其他串行通訊設備通訊(如串行打印機等)。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現的通訊功能: 
1)USS指令庫:用于S7-200與西門子變頻器(MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列) 
2)Modbus RTU指令庫:用于與支持Modbus RTU主站協議的設備通訊 
S7-200 CPU上的兩個通訊口基本一樣,沒有什么特殊的區別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作;它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設備,不屬于同一個網絡。S7-200 CPU不能充當網橋的作用。
15:S7-200 CPU上的通訊口都能干什么用?
1)安裝了編程軟件Micro/WIN的編程電腦可以對plc編程
2)可以連接其他S7-200 CPU的通訊口組成網絡 
3)可以與S7- 300/400的MPI通訊口通訊 
4)可以連接西門子的HMI設備(如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等) 
5)可以通過OPC Server(PC Access V1.0)進行數據發布 
6)可以連接其他串行通訊設備 
7)可以與第三方HMI通訊
16:S7-200 CPU上的通訊口是否可以擴展?
不能擴展出與CPU通訊口功能*一樣的通訊口。
在CPU上的通訊口不夠的情況下,可以考慮:
購買具有更多通訊口的CPU 
考察連接設備的種類,如果其中有西門子的人機界面(HMI,操作面板),可以考慮增加EM277模塊,把面板連接到EM277上 
17:S7-200 CPU上的通訊口,通訊距離究竟有多遠?
《S7-200系統手冊》上給出的數據是一個網段50m,這是在符合規范的網絡條件下,能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離,應當加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網絡50米。如果加一對中繼器,并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在(可以有EM277),則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。
實際上,有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。
18:用戶在設計網絡時,應當考慮到哪些因素?
S7-200 CPU上的通訊口在電氣上是RS-485口,RS-485支持的距離是1000m 
S7-200 CPU上的通訊口是非隔離的,需要注意保證網絡上的各通訊口電位相等 
信號傳輸條件(網絡硬件如電纜、連接器,以及外部的電磁環境)對通訊成功與否的影響很大 
19:S7-200的有實時時鐘嗎?
CPU221、CPU222沒有內置的實時時鐘,需要外插“時鐘/電池卡”才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有內置的實時時鐘。
20:如何設置日期、時間值,使之開始走動?
1)用編程軟件(Micro/WIN)的菜單命令PLC  Time of Day Clock...,通過與CPU的在線連接設置,完成后時鐘開始走動 
2)編用戶程序使用Set_RTC(設置時鐘)指令設置。

22:Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何?
目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本,如V2.1,除了用于轉化老項目文件,已經沒有繼續應用的價值。
不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件;低版本的軟件不能打開高版本保存的項目文件。建議用戶總是使用的版本,目前的版本是Step7 - Micro/WIN V4.0 SP1。
23:通訊口參數如何設置?
缺省情況下,S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式,地址為2,通訊速率為9.6K。
要更改通訊口的地址或通訊速率,必須在系統塊中的Communicaiton Ports(通訊端口)選項卡中設置,然后將系統塊下載到CPU中,新的設置才能起作用。

24:如何設置通訊口參數才能提高網絡的運行性能?
假設一個網絡中有2號站和10號站作為主站,(10號站的)zui高地址設置為15。則對于2號站來說,所謂地址間隙就是3到9的范圍;對于10號站來說,地址間隙就是11到zui高站址15的范圍,同時還包括0號和1號站。
網絡通訊中的主站之間會傳遞令牌,分時單獨控制整個網絡上的通訊活動。網絡上的所有主站不會同時加入到令牌傳遞環內,因此必須由某個持有令牌的主站定時查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因數指的就是在第幾次獲得令牌后檢查一次高站址。
如果為2號站設置了地址間隙因數3,則在2號站第三次拿到令牌時會檢查地址間隙中的一個地址,看是否有新的主站加入。
設置比較大的因數會提高網絡的性能(因為無謂的站址檢查少了),但會影響新的主站加入的速度。如下設置會使網絡的運行性能提高:
1)設置蕞接近實際zui高站址的zui高地址 
2)使所有主站地址連續排列,這樣就不會再進行地址間隙中的新主站檢測。
25:如何設置數據保持功能?
數據保持設置定義CPU如何處理各數據區的數據保持任務。在數據保持設置區中選中的就是要“保持”其數據內容的數據區。所謂“保持”就是在CPU斷電后再上電,數據區域的內容是否保持斷電前的狀態。在這里設置的數據保持功能靠如下幾種方式實現:
在這里設置的數據保持功能靠CPU內置的超級電容實現,超級電容放電完畢后,如果安裝了外插電池(或CPU221/222用的時鐘/電池)卡,則電池卡會繼續數據保持的電源供電,直到放電完畢數據在斷電前被自動寫入相應的EEPROM數據區中(如果設置MB0 - MB13為保持)
26:數據保持設置與EEPROM有什么關系?
如果將MB0 - MB13共14個字節范圍中的存儲單元設置為“保持”,則CPU在斷電時會自動將其內容寫入到EEPROM的相應區域中,在重新上電后用EEPROM的內容覆蓋這些存儲區 
如果將其他數據區的范圍設置為“不保持”,CPU會在重新上電后將EEPROM中數值復制到相應的地址 
如果將數據區范圍設置為“保持”,如果內置超級電容(+電池卡)未能成功保持數據,則會將EEPROM的內容覆蓋相應的數據區,反之則不覆蓋

28:設置了CPU密碼后,為何看不出密碼已經生效?
在系統塊中設置了CPU密碼并下載后,因為你仍然保持了Micro/WIN與CPU的通訊連接,所以CPU不會對設置密碼的Micro/WIN做保護。

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要檢驗密碼是否生效,可以:
1)停止Micro/WIN與CPU的通訊一分鐘以上 
2)關閉Micro/WIN程序,再打開 
3)停止CPU的供電,再送電 
29:數字量/模擬量有凍結功能嗎?
數字量/模擬量輸出表規定的是當CPU處于停機(STOP)狀態時,數字量輸出點或者模擬量輸出通道如何操作。
此功能對于一些必須保持動作、運轉的設備非常重要。如抱閘,或者一些關鍵的閥門等,不允許在調試PLC時停止動作,就必須在系統塊的輸出表中進行設置。


數字量:在選中“Freeze output in last state”后,凍結zui后的狀態,則在CPU進入STOP狀態時數字量輸出點保持停機前的狀態(是1仍然是1,是0保持為0),同時下面的b.表不起作用 如果未選中,那么選中的輸出點會保持ON(1)的狀態,未選中的為0。
模擬量:在選中“Freeze output in last state”后,凍結zui后的狀態,則在CPU進入STOP狀態時模擬量輸出通道保持停機前的狀態,同時下面的表不起作用,未選中時.在下面表中各個規定模擬量輸出通道在CPU進入STOP狀態時的輸出值。
30:數字量輸入濾波器是什么作用,該如何設置?
可以為CPU上的數字量輸入點選擇不同的輸入濾波時間。如果輸入信號有干擾、噪音,可調整輸入濾波時間,濾除干擾,以免誤動作。濾波時間可在0.20 ~ 12.8ms的范圍中選擇幾檔 。如果濾波時間設定為6.40ms,數字量輸入信號的有效電平(高或低)持續時間小于6.4ms時,CPU會忽略它;只有持續時間長于6.4ms時,才有可能識別。
另外:支持高速計數器功能的輸入點在相應功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設置對輸入映像區的刷新、開關量輸入中斷、脈沖捕捉功能都有效。

31:模擬量濾波有什么效果?
一般情況下選用S7-200的模擬量濾波功能就不必再另行編制用戶的濾波程序。
如果對某個通道選用了模擬量濾波,CPU將在每一程序掃描周期前自動讀取模擬量輸入值,這個值就是濾波后的值,是所設置的采樣數的平均值。模擬量的參數設置(采樣數及死區值)對所有模擬量信號輸入通道有效。
如果對某個通道不濾波,則CPU不會在程序掃描周期開始時讀取平均濾波值,而只在用戶程序訪問此模擬量通道時,直接讀取當時實際值。

西門子CPU226模塊6ES7 216-2BD23-0XB8?

CPU 226 裝配有:
集成式 2 V 編碼器/負載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。
具有 400 mA 輸出電流,它也可用作負載電源。
2種型號:
帶多種電源和控制電壓 
內置數字量輸入/輸出:
24個輸入和 16 個輸出。
2 個通訊接口:
可選 
作為 PPI接口,用于編程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 內部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作為 MPI從站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板)進行數據交換。
用戶可編程接口(FreePort),帶中斷能力,用于和非西門子設備進行串行數據交換,例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時,可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
擴展總線:
連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。
中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應 
高速計數器: 
6 個高速計數器(30 kHz), 可通過參數設置使能和復位輸入,具有2個單獨的輸入端,可同時用作增/減計數器;或者可以連接2個具有90°相差脈沖列(4x20 kHz)的增量編碼器。
通過數字量和模擬量擴展模塊進行*擴展(擴展模塊,選件)。
仿真器(可選):
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
模擬電位計:
2 個模擬電位計,可在日常工作中用作一個設定值計數器,例如設定時間。
脈沖輸出:
2 個高頻脈沖輸出(蕞大 20 kHz);用于定位任務及通過電源電路控制調頻電機和步進電機。
實時時鐘:
例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。
EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持數據記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
通過電池提供長時間后備:
可將存儲時間提高到200天。
無電池模塊時,用戶數據(如存儲器位狀態、數據塊、定時器和計數器)通過內部的超級電容進行保護,大約 5 天。
可以永九保存用戶程序(免維護)。
電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。

滿足復雜技術任務的高性能套件 
附加的PPI端口可以增加靈活性和通訊能力 
本機帶40個輸入/輸出點 
擴多7個擴展機架的擴展能力 
廣泛的指令集:
有大量的 
基本運算 如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序(帶局部變量) 
集成通訊指令 (如 S7-200 通訊(讀網絡(NETR),寫網絡(NETW)或自由口(發送XMT,接收RCV) 
用戶友好的功能 如脈沖持續時間調制、脈沖序列功能、算法工能、浮點算法、PID 閉環控制、跳轉功能、循環功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。
計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域 
中斷處理: 
邊沿觸發中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發)允許對過程中斷作出極快的響應。
時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。
當達到設定值或計數器方向改變時,可觸發計數器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問和驅動:
也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置。
控制器能迅速地對過程事件作出響應(例如,當發生中斷時,直接復位輸出)。

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