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西門子6EP1332-1SH43

可靠性、效率和集成性的基準

機器與設備的運行需要使用可靠、恒定的電源。

SITOP 穩壓電源質量優異，性能可靠，可確保在工業環境中以及樓宇管理系統中使用時達到很高的安全性。

我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以地協同工作。我們*的系列附加模塊進一步強化了這種協。這些附加模塊可以深入地保護 24V 電源免遭初級和次級側的干擾，直至提供*的的保護功能。

TOP 可靠性

您只需在購買電源時考慮選擇電源，此后就無需再思考此類問題。

SITOP 遍布的每一個供電系統幾乎都成千萬次地證明了 SITOP 電源的可靠性。 憑借其寬范圍輸入、優異的負載特性和*的驗證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。

根據具體的要求，可以采用擴展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對 SITOP 電源進行個性化的改造。據此，在輸出回路過載或輸入側出現電源故障等情況下，也可以保證機床或設備的 24 V 供電的可靠性。

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TOP 效率

能量成本越來越大地決定著生產成本。 該方面的節省會形成寶貴的競爭優勢。 關于這一點，SITOP 電源可以作出重大的貢獻。 由于效率很高，這種初級開關模式電源擁有*的工作效率。 整個性能范圍內的功耗很低（即使在空載運行期間）。 由于電源很少滿負荷運行，因此，電源擁有極大的節能潛力。

SITOP 還可以地支持客戶的整個過程鏈。 例如，采用 STTOP 選擇工具和豐富的附加信息（如 3D 數據、電路圖宏、證書和可個性化配置的產品文檔等）可以方便地完成產品選型。 因此，可以非常地計劃、訂購、設計、配置和運行每個 SITOP 解決方案。

TOP 集成

工業環境中集成的電源越，其生產率越大。 SITOP 可以針對例如 SIMATIC\SINUMERIK 和 SIMOTION 等自動化系統進行優化調整。

另外，PSU8600 電源系統和 UPS1600 不間斷電源可*集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 進行工程組態，例如，在 PROFINET 中更方便進行網絡集成或集成全面的診斷功能。

SIMATIC S7 函數塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中；另外，還可以隨時利用 WinCC 面板實現操作控制和監控。

產品一覽

作為全面集成在全集成自動化 (TIA) 系統中的一種*電源系統，SITOP PSU8600 在工業電源領域中樹立了新的標準。這種集成的優點是，不僅可在 TIA 博途中以透明方式進行工程組態，還可實現可靠運行。可分別為電源系統的每個輸出設置電壓和電流響應閾值，并且通過對每個輸出進行選擇性過載監控，可以快速找到故障。根據具體要求，不用進行接線，即可添加模塊化系統中的附加模塊，例如用于緩沖短時電源故障。

通過 PROFINET，可以獲得全面的診斷和維護信息。可以在 SIMATIC S7 中直接對其進行評估并在 SIMATIC WinCC 中顯示。還針對工廠或設備的能源管理提供了支持：可以從各輸出采集能量數據，通過 PROFIenergy 分別激活和禁用各輸出，并可直接集成在能源管理系統中。

• 具有多個用于選擇性監控的輸出，所需空間和成本較低
• 具有可分別組態的輸出（無需額外的 5 V，12 V 或 15 V）
• 可為每個輸出分別設置功率損耗補償
• 寬度小，無需側面安裝間隙
• 效率*，控制柜內的溫升低
• 如果需要，無需接線即可添加模塊化系統中的額外單元（更多輸出、緩沖模塊）
• 可緩沖短時電源故障，運行可靠
• 兩個集成 Ethernet/PROFINET 端口（無需外部開關）
• 可在較短時間內集成在 TIA 中，可以節省組態 (TIA Portal) 和運行成本
• 使用 SIMATIC S7 函數塊，可方便地集成在 STEP 7 用戶程序中
• 通過 WinCC 面板，快速集成在操作員控制與監視系統中
• 通過預防性維護縮短停機時間
• 通過有目標地切換輸出，可在中斷期間節約能量
• 方便地集成在能源管理系統中（PROFIenergy 協議）

SITOP PSU8600 電源系統用作帶有聯網自動化系統的大型機器設備的中央直流電源PSU8600 可通過其兩個端口直接集成到 LAN 基礎設施中。

通過監控各個直流支路是否發生過載和短時電源故障（斷電），可取得直流電源供電*可靠性。通過提供綜合診斷和維護信息（例如，輸出的負載狀態、相/電網故障、過熱），可取得全面透明性并實現快速故障定位。

通過測量各個輸出的當前功率和電壓值以及在終端期間通過 PROFIenergy 分別激活和禁用直流輸出，可實現能量優化的運行。

一個研究團隊已經開發出了能在運動范圍、靈活性和靈敏度等方面模擬人手的機械手原型。借助壓電機械技術和液壓技術，這種機械手有可能在要求*靈敏度和驚人力量的應用中大顯身手。

人手真是一個絕妙的系統——在其解剖組織結構中，韌帶、腱和肌肉連接著27塊骨骼，讓它能夠做出形形的動作。人手能夠以恰到好處的靈敏度和靈活性握住諸如鑷子等小東西， 也可以用很大力量來移動沉重的物體。人手擁有非常廣泛的能力，其中就包括高精度抓取。正是靠著這種能力，人類才可以做出如書寫等的特殊動作。

為了復制這些能力，慕尼黑西門子中央研究院的一個研究團隊，正在與總部設在倫敦的Shadow Robot公司合作。后者專門研發擬人機械手及相關系統。

四根手指 研究人員已經開發出了一種技術，它讓機械手比以往任何時候都更接近于擁有像人手一樣的靈敏度和靈活性。這項技術的關鍵是新型有線線性執行器系統。

西門子中央研究院的工作核心是將安裝在機械手手指上的傳感器與機械手前臂內的一系列西門子執行器連接起來。這些執行器為機械手執行各式各樣的動作創造了條件。

有了這個系統，研究人員可以開發出擁有四根手指和腕部、并能在20度范圍內自由運動的機械手。它能模擬人手所有抓取動作，比傳統的兩根手指的“鉗子”機械手向前跨出了一大步。項目研究人員利用西門子中央研究院開發的壓電液壓技術原理，模擬人手的各種動作。Georg Bachmaier博士表示：“為了讓機械手有更多不同應用，它需要使用適當的力量和速度。只有實現了這一點，機械手才能執行要求精細運動技能的任務。”Bachmaier與他的同事Iason Vittorias博士和Wolfgang Zöls博士一同在西門子中央研究院機電一體化系統研究小組中負責自主式系統硬件研發。

新的執行器可以通過設置，讓它的機械阻抗快速而輕柔地運作，從而確保安全。這樣一來，機械手就可以十分靈敏地執行極為精細的動作。在執行這些動作的過程中，Shadow Robot提供的傳感器可將每個關節的位置以及指尖上施加的壓力等信息，發送給分布在機械手上的執行器。其中的關鍵是手指上的傳感器與安裝在機械手前臂內的西門子有線執行器串之間的連接。根據機械手的位置和指尖上施加的壓力等信息，系統可以執行目標任務。這意味著，執行器能讓手指以的適量壓力，執行適當動作。然而，它們也可以施加巨大力量，因為更改系統控制設置就可以迅速改變機械手的行為，讓執行器提高強度，從而傳遞大得多的力量。

西門子中央研究院研發的技術讓擬人機械手擁有了類似于人手的運動和響應能力。

機械手配備了感測和運動技術。得益于此，它可以拾起一朵花而不對花造成傷害。

半自主式擬人機械手可以在工業界開辟出新的道路。

無限應用
這一進展的背后是壓電機械技術和液壓技術的組合。特定電壓導致壓電晶體輕微偏斜。而液壓系統可將這些輕微動作的動作距離放大至20 mm。執行器的另一個優勢是擁有金屬外殼，它可以保證所有液壓油均裝在系統內。因而，工程師僅需為執行器提供電源，而不必提供液壓油。此外，金屬外殼可保護執行器不受灰塵、潮濕或化學品等環境因素的影響。

像人手一樣的機械手有可能實現極為精細的動作和壓力水平，這將為工業界開創許多新的可能。例如，在與自主系統結合方面，配備這種機械手的機器人系統可以在人類會造成破壞或可能陷入危險的區域，執行目前只能依靠人類的手工技能來完成的任務。這樣的環境包括微芯片和半導體行業的無塵室，制藥、化工和食品等行業的實驗室，以及化工行業潛在的有害健康的環境。

然而，機械手產生影響zui為深遠的應用領域或許是制造業。制造業歷來使用防護欄將機器人與人類分隔開。由于傳感器技術的進步機器人變得更加靈敏，能夠檢測出人類并避免傷害。隨著機器人的發展，它們將逐步走向自主化。一旦配備類似人手的機械手，它們未來很有可能可以與人類并肩工作。

Vittorias表示：“壓電機械手實現了過去只有人手才能實現的率和靈活性。”這一創新名副其實地使工業環境中人類與機器人的合作變得“觸手可及”。研究人員希望在2016年底推出機械手樣品。

功能

DP 協議 （SOFTNET DP） 軟件

• 1 類 DP 主站

與 CP 5512、CP 5611 A2 或 CP 5621 一起，SOFTNET-DP 提供 1 類主站功能。在一個固定的、重復的報文周期中，中央處理器與 DP 從站交換信息（例如 ET 200S）。DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數據的功能調用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。

通過 1 類主站的 DP 功能擴展，可以執行讀、寫功能（DS_READ，DS_WRITE）以及在處理循環數據通訊的同時進行報警確認（ALARM_ACK）。與循環測量值相比、非循環傳輸的數據（例如參數化數據）不經常變動，與快速循環的有用數據傳輸相比較，它以較低的優先級發送。 主站中的報警確認，保證了從DP從站來的報警的可靠傳輸（DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANSPORT）。

• 2 類 DP 主站

除了 1 類 DP 主站服務，SOFTNET-DP 還提供 2 類 DP 主站服務。這種類型的設備(如編程器，組態設備或操作設備)用于DP系統的調試、組態或用于正常運行過程（如診斷）中的系統操作。DP編程接口提供如下服務：主站診斷、從站診斷、讀取從站的輸入和輸出、讀取配置數據以及改變從站地址。這些擴展的 DP 功能包括非同步訪問從站的參數和測量值，例如：過程自動化現場設備和智能化 HMI 設備。啟動以及正常操作過程中必須提供從站類型和外延參數數據（DS_READ， DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT）。

• DP 從站（SOFTNET-DP 從站）

DP 從站是一個 I/O 站，可讀取輸入數據并向 I/O 傳送輸出數據，輸入和輸出數據的容量取決于用戶應用程序，每個zui大可達 122 字節。對于從站接口，提供有一個示例GSD文件，可以與相關應用相適配。該 GSD 文件可以使用任何符合 PROFIBUS DP 技術規范 IEC 61158/EN 50170 的組態工具進行組態，例如 STEP 7 或 NCM PC。

編程器/OP通訊軟件

由于驅動程序包含在 STEP 7 的供貨范圍內，因此對于 CP 5512、CP 5611 A2 和 CP 5621，不需要專門的編程軟件包。

S7 通信軟件 （SOFTNET-S7）

SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

S7通訊提供下列服務：

管理服務

• 連接管理
• 小型數據庫
• 跟蹤

數據傳輸服務

• 讀/寫變量
• 發送/接收（每個任務zui大64K字節）

開放式通訊軟件（SEND/RECEIVE 基于 FDL 接口）

這個基于第 2 層的接口用于下列設備間的通信：

• 編程器/PC和SIMATIC S5
• 編程器/PC和SIMATIC S7
• 編程器/PC和編程器/PC。