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公司動(dòng)態(tài)

西門子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0

閱讀:370          發(fā)布時(shí)間:2021-3-3

西門子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0

概述

SIMATIC HMI Comfort Panel - 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

  • 優(yōu)異的人機(jī)界面功能,適用于要求苛刻的應(yīng)用
  • 寬屏 TFT 顯示屏,對(duì)角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和 22 英寸(全部 1600 萬色),與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達(dá) 40%
  • 集成高耑功能,帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務(wù)器
  • 可通過 PROFIenergy、HMI 項(xiàng)目或控制器在 0 - 100 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)顯示屏亮度
  • 現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì),7" 及以上型號(hào)采用鑄鋁前端
  • 所有觸摸式設(shè)備都進(jìn)行垂直安裝
  • 設(shè)備發(fā)生電源故障時(shí),可確保數(shù)據(jù)安全和 SIMATIC HMI 存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)安全
  • 創(chuàng)新服務(wù)于調(diào)試方案
  • 畫面刷新時(shí)間短,性能*
  • 通過了多種認(rèn)證(例如,ATEX 2/22 和船舶認(rèn)證),適用于條件極為惡劣的工業(yè)環(huán)境
  • 所有型號(hào)都可用作 OPC UA 客戶機(jī)或服務(wù)器
  • 按鍵操作設(shè)備,每個(gè)功能鍵帶 LED,全新文本輸入機(jī)制,與手機(jī)鍵盤類似
  • 所有按鍵都具有 200 萬次使用壽命
  • 使用 TIA 博途 WinCC 工程軟件進(jìn)行組態(tài)工程框架

注:

提供了 7" 和 15" 精智戶外型。這些設(shè)備是專門針對(duì)惡劣環(huán)境中的戶外應(yīng)用設(shè)計(jì)的。具有蕞佳顯示質(zhì)量(甚至在陽光下)、具有抗紫外線前端等。

優(yōu)勢

  • 全集成自動(dòng)化(TIA) 的集成組件:
    提高生產(chǎn)率,蕞小化工程費(fèi)用,減少生存周期成本
    • 當(dāng)安裝空間有*也可用在垂直位置(所有觸控設(shè)備)。
  • 具備下列特點(diǎn),可降低維修和調(diào)試成本:
    • 組態(tài)效率高,項(xiàng)目下載快,因此組態(tài)和調(diào)試時(shí)間較短
    • 可通過可選的 SIMATIC HMI 存儲(chǔ)卡進(jìn)行自動(dòng)備份
    • 背景照明壽命周期長
    • 免維護(hù)設(shè)計(jì)
    • 斷電時(shí)可保證數(shù)據(jù)安全
  • 由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢曲線、柱狀圖、文本和位圖等要素,可以簡單、輕松地顯示過程值
  • 帶有預(yù)組態(tài)屏幕對(duì)象的圖形庫
  • 可使用£º
    • 可組態(tài) 32 種聯(lián)機(jī)語言(包括亞洲和西里爾字符集)
    • 可以在線切換 32 種語言
    • 相關(guān)語言文本和圖形
  • 標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口可提高靈活性,并省去附加硬件:
    • 內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口(7 英寸及以上型號(hào),兩個(gè) PROFINET 端口,帶集成開關(guān))
    • 兩個(gè) SD 卡插槽,可用于存儲(chǔ)歸檔和用戶數(shù)據(jù)并用于自動(dòng)備份
    • USB 設(shè)備接口可用于方便地下載項(xiàng)目
    • USB 主機(jī)接口可用于連接 USB 閃盤、鍵盤、鼠標(biāo)和打印機(jī)
    • 對(duì)于 7 英寸及以上型號(hào),可將音頻輸入/輸出接口與集成的媒體播放器結(jié)合使用
    • 標(biāo)準(zhǔn) Windows 存儲(chǔ)格式(CSV),用于歸檔和配方,以使用標(biāo)準(zhǔn)工具(如 Microsoft Excel)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步處理
    • 可通過 Sm@rtServer 選件進(jìn)行模塊化擴(kuò)展,以便在各種 SIMATIC HMI 系統(tǒng)之間進(jìn)行通訊和進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)

應(yīng)用

在生產(chǎn)、過程和樓宇自動(dòng)化中,使用 SIMATIC HMI 舒適型面,板可以實(shí)現(xiàn)對(duì)簡單機(jī)器和設(shè)備的本地控制和監(jiān)視。它們可在所有類型的行業(yè)與應(yīng)用中使用。它們非常適用于完成要求苛刻的可視化任務(wù),由于所具有的集成功能,可針對(duì)每種應(yīng)用選擇適宜的設(shè)備。

設(shè)計(jì)KTP400 舒適型

  • 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 480 x 272,1600 萬色
  • 1 個(gè) PROFINET 接口和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 觸摸屏和帶 4 個(gè)觸覺功能鍵的薄膜鍵盤
  • TP 177B 觸摸式面板 4 寸創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品

KP400 舒適型

  • 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 480 x 272,1600 萬色
  • 1 個(gè) PROFINET 接口和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 帶 8 個(gè)觸控功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
  • 操作員面板 OP77B 創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品

TP700 舒適型

  • 7.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 800 x 480,1600 萬色
  • 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 觸摸屏
  • TP 177B/TP 277 觸摸式面板和多功能面板 MP 177 6 寸創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品 

KP700 舒適型

  • 7.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 800 x 480,1600 萬色
  • 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 帶 24 個(gè)功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
  • OP 177B/OP 277 6 寸操作員面板創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品

TP900 舒適型

  • 9.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 800 x 480,1600 萬色
  • 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 觸摸屏
  • Multi Panel MP 277 8" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

KP900 舒適型

  • 9.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 800 x 480,1600 萬色
  • 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 帶 26 個(gè)功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
  • Multi Panel MP 277 8" Key的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

TP1200 舒適型

  • 12.1 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1280 x 800,1600 萬色
  • 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 觸摸屏
  • Multi Panel MP 277 10" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

KP1200 舒適型

  • 12.1 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1280 x 800,1600 萬色
  • 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 帶 34 個(gè)功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
  • Multi Panel MP 277 10" Key的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

TP1500 舒適型

  • 15.4 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1280 x 800,1600 萬色
  • 2 個(gè)PROFINET 接口(2 個(gè)端口帶有集成開關(guān) + 支持千兆位的附加接口)和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 觸摸屏
  • Multi Panel MP 377 12" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

KP1500 舒適型

  • 15.4 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1280 x 800,1600 萬色
  • 2 個(gè)PROFINET 接口(2 個(gè)端口帶有集成開關(guān) + 支持千兆位的附加接口)和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 帶 36 個(gè)功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
  • Multi Panel MP 377 12" Key的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

TP1900 舒適型

  • 18.5 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1366 x 768,1600 萬色
  • 2 個(gè)PROFINET 接口(2 個(gè)端口帶有集成開關(guān) + 支持千兆位的附加接口)和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 觸摸屏
  • Multi Panel MP 377 15" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

TP2200 舒適型

  • 21.5 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1920 x 1080,1600 萬色
  • 2 個(gè)PROFINET 接口(2 個(gè)端口帶有集成開關(guān) + 支持千兆位的附加接口)和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
  • 觸摸屏
  • Multi Panel MP 377 19" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品

功能

  • 過程參數(shù)的顯示和修改
  • 功能鍵用于直接觸發(fā)按鍵操作設(shè)備(帶有 KTP400)中的功能和操作。在功能鍵上蕞多可以同時(shí)配置 16 種功能。功能鍵可以用做 PROFIBUS DP輸入外設(shè)設(shè)備或直接用作 PROFINET IO。
  • 過程顯示:
    • 矢量圖形(各種線條與平面對(duì)象)
    • 對(duì)象的動(dòng)態(tài)定位以及對(duì)象的動(dòng)態(tài)顯示/隱藏
    • 全圖形顯示、繪圖和條形圖顯示
    • 每個(gè)趨勢區(qū)域顯示蕞多 8 個(gè)趨勢;帶滾動(dòng)和縮放功能的趨勢曲線圖,可訪問歷史記錄并靈活選擇顯示時(shí)間段;可通過閱讀標(biāo)尺來確定當(dāng)前值并在一個(gè)表中顯示
    • 綜合圖形庫(SIMATIC HMI 符號(hào)庫)
    • 圖標(biāo):滑塊、量表、時(shí)鐘
    • 通過報(bào)警時(shí)鐘進(jìn)行循環(huán)功能處理
  • 用于變量的多種功能
  • 發(fā)信系統(tǒng)
    • 離散報(bào)警和模擬量報(bào)警(限值報(bào)警)
    • 具有可自由定義的消息級(jí)別(如狀態(tài)/故障消息),用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件
    • 利用消息歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)和故障消息管理
    • 與組態(tài)的消息屏幕、消息窗口和消息行
  • 歸檔消息和過程值(在 CF/SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤上,或通過以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器上歸檔)
    • 各種歸檔類型:循環(huán)歸檔和序列歸檔
    • 按照標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 格式 (CSV) 對(duì)歸檔數(shù)據(jù)進(jìn)行分類
    • 利用趨勢曲線在線評(píng)估過程值歸檔
    • 可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具(MS Excel、MS Access)進(jìn)行外部分析
  • 報(bào)警記錄和值班記錄
  • 打印功能(參見“推薦打印機(jī)”)
  • 語言更改
    • 32 種在線語言,32 種組態(tài)語言,包括亞洲和西里爾字母字符集。
  • 配方管理
    • 帶有附加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(在 SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤等上面)
    • 在面板上進(jìn)行在線 / 離線處理
    • 以標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 格式保存配方數(shù)據(jù) (CSV)
    • 可利用標(biāo)準(zhǔn)工具(MS Excel、MS Access)進(jìn)行外部處理
  • 編程器功能 STATUS/FORCE VAR 與 SIMATIC S7 相結(jié)合
  • 診斷顯示與 SIMATIC S7 相結(jié)合可支持快速問題排查
  • PLC 的屏幕選擇允許從 PLC 進(jìn)行操作員控制
  • 通過 MS Internet Explorer 顯示 HTML 文檔
  • VB 腳本,通過執(zhí)行一些新功能,其中包括與變量接口(比較運(yùn)算,環(huán)通等),從而具備良好的靈活性
  • 過程畫面、報(bào)警和變量的幫助文本
  • 算術(shù)函數(shù)
  • 限值監(jiān)視用于輸入和輸出的可靠過程控制

組態(tài)

可使用工程軟件 SIMATIC WinCC Comfort (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài)。

集成

SIMATIC HMI Comfort 面板可以連接到:

  • SIMATIC S7 控制器
  • 第三方控制器
    • Allen Bradley DF1,Allen Bradley EtherNet/IP
    • Modicon MODBUS RTU,Modicon MODBUS TCP/IP
    • Mitsubishi FX,Mitsubishi MC TCP/IP
    • Omron Hostlink/Multilink
  • OPC UA client 或 OPC DA server
  • 多協(xié)議能力
  • 與其它 SIMATIC 人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行 http 通信
  • 通過以太網(wǎng)到高位 PC、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)

?西門子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0

SIRIUS 3RN2 熱敏電阻電機(jī)保護(hù)繼電器具有以下版本:

緊湊型脫扣器 3RN2000

緊湊型/標(biāo)準(zhǔn)型脫扣器 3RN2010

雙穩(wěn)態(tài)脫扣器 3RN2012-.BW31

通過 ATEX 認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)脫扣器 3RN2011、3RN2012-...30、3RN2013

通過 ATEX 認(rèn)證且?guī)в?2 個(gè)警告和分?jǐn)嘤脗鞲衅麟娐返拿摽燮?3RN2023

它們符合

IEC60947-8。低壓開關(guān)柜和控制柜 - 第八部分:“旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)置熱保護(hù) (PTC) 控制單元”

IEC61000-6-2、IEC61000-6-4.“工業(yè)過程測量和控制設(shè)備的電磁兼容性”

通過 ATEX 認(rèn)證的 3RN2 電機(jī)過熱保護(hù)繼電器符合 EN 50495 的 SIL1。

輔助觸點(diǎn)的端子設(shè)計(jì)符合 EN60947-1 標(biāo)準(zhǔn)。

3RN2 脫扣單元適用于卡裝至符合 IEC60715 的 TH35 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上或使用適配器(附件)進(jìn)行螺釘安裝。

6AV6 640-0BA11-0AX0OP 73 micro s7-200系列用6AV6 640-0CA11-0AX1TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用6AV6 640-0DA11-0AX0K-TP 178 micro s7-200系列用6AV6 641-0AA11-0AX0OP 73 單色 3英寸6AV6 641-0BA11-0AX1OP 77A 單色 4.5英寸6AV6 641-0CA01-0AX1OP 77B 單色 4.5英寸6AV6 642-0AA11-0AX1TP 177A 單色 5.7英寸6AV6 642-0BC01-1AX1TP 177B DP 單色 5.7英寸6AV6 642-0BA01-1AX1TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6 642-0DC01-1AX1OP 177B DP 單色 5.7英寸6AV6 642-0DA01-1AX1OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6 643-0BA01-1AX0OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示6AV6 643-0AA01-1AX0TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示6AV6 643-0CB01-1AX1MP277-8 觸摸式面板,8寸64K色中文6AV6 643-0DB01-1AX1MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示6AV6 643-0CD01-1AX1MP277-10 觸摸式面板,10寸64K色中文6AV6 643-0DD01-1AX1MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示6AV6644-0AA01-2AX0MP377-12 觸摸式面板,12寸64K色中文6AV6644-0AB01-2AX0MP377-15 觸摸式面板,15寸64K色中文6AV6644-0AC01-2AX0MP377-19 觸摸式面板,19寸64K色中文6AV6644-0BA01-2AX1MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示6AV6671-1CB00-0AX2MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, M0BILE PANEL 1776ES7 648-0DC20-0AA0USB stick 512M6ES7 648-0DC30-0AA0USB stick 1G6ES7 648-0DC40-0AA0USB stick 2G6AV6647-0AA11-3AX0SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口6AV6647-0AB11-3AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口6AV6647-0AD11-3AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口6AV6647-0AE11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。6AV6647-0AF11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。6AV2123-2MB03-0AX0KTP1200 BASIC6AV6647-0AG11-3AX0SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。6AV6648-0BC11-3AX0Smart 7006AV6648-0BE11-3AX0Smart 10006AV2124-2DC01-0AX0KTP400 舒適型觸摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0TP700 舒適型6AV2124-0JC01-0AX0TP900 舒適型6AV2124-0MC01-0AX0TP1200 舒適型6AV2124-0QC02-0AX0TP1500 舒適型6AV2124-0UC02-0AX0TP1900 舒適型6AV2124-0XC02-0AX0TP2200 舒適型按鍵
6AV2124-1DC01-0AX0KP400 舒適型6AV2124-1GC01-0AX0KP700 舒適型6AV2124-1JC01-0AX0KP900 舒適型6AV2124-1MC01-0AX0KP1200 舒適型6AV2124-1QC02-0AX0KP1500 舒適型

DRIVE-CLiQ 是基于具有雙絞線的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)硬件。除了發(fā)送信號(hào)和接受信號(hào)之外,也可通過DRIVE-CLiQ電纜提供 +24 V電源。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括所有所屬產(chǎn)品系列部件(例如 SINAMICS)。一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以下部件:→“電源模塊”,→“電機(jī)模塊”,→“編碼器”,→“電機(jī)”,→“終端模塊”和→“編碼器模塊”,以及諸如電抗器、濾波器等補(bǔ)充部件。

靜態(tài)

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可通過下垂控制(Droop)人為地變得“有柔性”,方法是將前置符號(hào)為負(fù)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)的一個(gè)可調(diào)百分比施加到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入端上。這意味著在較高負(fù)載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速會(huì)略有降低。下垂控制功能可用來減輕對(duì)負(fù)載沖擊的反應(yīng),并且可用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的某些變量,這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的料帶耦合在一起。 積分部分或輸出信號(hào)總和可作為轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)使用。下垂控制功能可使用一個(gè)控制命令啟動(dòng)和關(guān)閉。

動(dòng)態(tài)侍服控制

動(dòng)態(tài)伺服控制系統(tǒng) (DSC) 可直接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來分析位置實(shí)際值。位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過時(shí)鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來設(shè)定。

借助的信號(hào)過濾和預(yù)控制,DSC 通過較低的總線帶寬負(fù)載即可保證位置控制回路達(dá)到佳動(dòng)態(tài)性能。

使用 DSC,還可實(shí)現(xiàn)較高的控制增益,從而實(shí)現(xiàn)較高的剛度,例如快速補(bǔ)償和修正負(fù)載相關(guān)蹤跡/路徑偏差。

邊沿調(diào)制

變頻器控制單元的調(diào)制方法,在此調(diào)制方法下,從直流鏈路電壓“切割”出來的脈沖不會(huì)出現(xiàn)在固定的時(shí)幀中。所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個(gè)短脈沖組成,同時(shí)在每個(gè)半波的中央生成一個(gè)寬脈沖(以零交叉為中心)。這樣就可有數(shù)量級(jí)為100 電源連接電壓的高輸出電壓,因此可較好地利用電機(jī)。

電子銘牌

通過→DRIVE-CLiQ 連接的每個(gè) SINAMICS 部件都有一個(gè)電子銘牌。

該銘牌可通過→“STARTER”調(diào)試工具讀取,可提供以下信息:型號(hào),訂貨號(hào),版本,制造商,系列號(hào)和額定技術(shù)數(shù)據(jù)。

編碼器

編碼器是一種測量系統(tǒng),可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實(shí)際值,并提供給電子裝置進(jìn)行處理。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu),編碼器可集成在→“電機(jī)”(→“電機(jī)編碼器”)中或安裝在外部機(jī)械裝置中。根據(jù)具體的運(yùn)動(dòng)類型,分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線編碼器。根據(jù)測量值,分為→“值編碼器”和 →“增量式編碼器”。

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