隨著工業技術的發展，機器人的應用越來越廣泛，其高效的工作效率大大提高了企業的生產能力。然而，工業機器人并不能很好地檢測到它們的周圍環境，需要與儀器結合來實現某些功能。隨著越來越多不同的傳感器引入機器人，機器人更加敏感和智能。
讓我們來分析一下機器人上使用的測力傳感器：
本文簡要介紹了測力傳感器在機器人中的五種應用：
1.恒力。
扭矩傳感器用于拋光、拋光和其他應用程序。由于這些應用程序很難自動化，因為機器人需要一些力反饋來確定它是否足夠驅動。
通過在程序中引入力反饋電路，這些應用程序可以很容易地自動化，并實現制造過程的一致性。在這種情況下，需要使用外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
2.目標定位。
在實際應用中，許多用戶通常認為零件的定位和定量方法是使用視覺傳感器。但事實上，這并不是一個解決方案。不可否認的是，視覺系統是定位或定量零件的好方法，但使用力傳感器來尋找和檢測零件也是可行的。確定它們在X-Y平面上的位置是一回事，確定它們的高度是另一回事。事實上，需要一個3D視覺系統來實現這一點。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切性，只需要每次都去那堆物體。機器人只需要確定物體的高度，然后不斷調整其抓取高度。
使用力傳感器的另一個搜索功能是傳感器的“自由模式”。這可能是未能充分利用力傳感器的參數。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機器人的軸，這將提高其合規性。例如，如果您想在數控機床上擰緊一個零件，您可以解放兩個軸，以地關閉零件，并保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在零件的中心，而不是機器人軸上的額外力。
3.重復力。
如果用戶正在考慮使用機器人進行裝配任務，他們希望機器人能一次又一次地重復同樣的任務。然而，裝配任務難以自動化的原因之一是需要操作員進行力檢測。通過引入力傳感器，您可以感覺到裝配過程中施加的外力。機器人在為手機安裝電池時需要施加力。因為這些部件很容易損壞，所以很難完好地組裝它們。這就是為什么要設置一個非常低的力閾值，以防止零件錯位和損壞。
4.稱量東西。
稱重傳感器的應用是將橙色和藍色的冰球分開。然而，我們使用的方法與它們的顏色無關。事實上，這與它們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重，傳感器可以根據重量來區分。
這也可以用來區分外觀相似的不同部件。然而，在現實生活中，知道你的抓手中是否有正確的物體，或者物體是否已經脫落是非常有幫助的，它真的可以幫助你在你的生產過程中。扭矩傳感器可以很容易地實現這一點。
5.手動引導。
大多數合作機器人通過使用內置的力傳感器來實現手動指導，但傳統的工業機器人并沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統的工業機器人需要一個力傳感器。有了它，你可以手動指導教學機器人，而不使用教學機器人。只要一個力傳感器，機器人的教學就可以通過設置機器人的起點和終點以及中間的線性軌跡來完成。
