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智能掃地機陀螺儀SLAM導航建圖模塊

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更新時間：2018-07-09 16:55:31瀏覽次數：1352次

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產品簡介

IG600是一款為智能掃地機器人定制的慣性導航模塊，內置高精度陀螺儀，高性能嵌入式系統。
模塊內嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通過融合陀螺儀數據，可獲取航向角（yaw），機身坐標（X,Y）等數據，清掃區域、未清掃區域、障礙物點、輕松快速實現陀螺儀室內導航定位、生成地圖、弓字清掃、沿邊清掃等功能。

詳細介紹

內置32位高性能嵌入式處理器。
內置16位高精度陀螺儀。
體積小，低功耗，低溫漂
高精度，浮點型輸出，精度高達0.0001°。
SPI通信，角度響應頻率高達500HZ。
內置SLAM算法，實現室內建圖定位功能。
輸出信息包括航向角、XY坐標等地圖信息。
實時存儲地圖、輸出清掃區域、未清掃區域、障礙物區域等信息。