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砹柒(上海)自動化設備有限公司
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上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 ACOPOS multi C0320 24V 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GMP 型號 Type S3K80/4E, H= 100,Q= 700L/min -2000 R.P.M ,Motor VM 25 kw 2300 R.P.M 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CENTA 型號 CX-21-2X2-11591 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CARLO 型號 GS38300143230 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ADTEK 型號 MVX-106 規格 變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUEBLER 型號 8.0000.6741.0002 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAGTROL 型號 LMU212 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DANIELI 型號 ID6100 規格 活套掃描器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VISHAY 型號 SCP-1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MIX s.r.l 型號 CODE: SVA 250C2A61 SIZE 250 規格 蝶閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAGTROL 型號 RA LB237/021 200KN 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0250DN025BH4HC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUER 型號 BS02-37V/DU04LA4-S/E003B4/SP 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EPE 型號 2.0008G40-A00-0-P 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIRENA 型號 27998 AC/DC 24V LD205 BA15d 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMG 型號 V1-10/8/315/6 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 750-502 規格 數字輸出
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHLEGEL 型號 L5,5K24UW 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HARMONIC DRIVE 型號 CHA-40A-50-H-M512P-B-S-SP 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 7200-B-TVP-UO 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 THERMOFISHER 型號 A033977T 規格 風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CS 型號 FA300-2EX 規格 露點傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PETER HIRT 型號 T151F 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 53112050 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 GBF0200MU021A1 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIEHL 型號 TR250 T224.190 規格 溫度繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 5964046807 規格 英制O型圈組套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DSM 型號 MS-1001520 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MDEXX 型號 2IL1804-1BF63 規格 散熱風機+外罩
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELLER 型號 00.788679 規格 Brake disc/剎車片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 1.4404 DN50 PN16 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEFRAN 型號 SREIAL:110403148;PART NUMBER:PC-M-0600;CODE:F003898;LIN;+/-0.05% R5 Kohm 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LINCOLN 型號 P203-4XLBO-1K7-24-2 規格 潤滑泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 GRTE18-P2467 規格 M18漫反射光電開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMCELLS 型號 DEE-200KG 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FENAFLEX 型號 FLEX-F80 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 307-00577 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OLFLEX 型號 öLFLEX® HEAT 180 EWKF C 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 METTLER TOLEDO 型號 0760-45t 規格 數字傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARTECH 型號 715 PORTABLE 規格 泥位儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 1-A5274-4-ET015-2P-AA 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMIDT-KUPPLUNG 型號 CPS 15/2-10 -14 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEHM 型號 ASP-60/6500 規格 工裝夾頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEGATRON 型號 MTWT-I TRANSDUSER 4-20MA/4-20MA MTWT-I 規格 隔離柵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 222-415 規格 接線端子
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 317062 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 5PC910.SX05-00 規格 系統單元
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SMW 型號 ZHVD-SZ11D-SZ118/27-67/12-043600 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHIEBEL 型號 EXRAB5E20+MF14 972Nm NO.C4z3 規格 電源換向模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 R+W 型號 KUPLU SK1/150/W/25/90/45-150 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BANNA 型號 PTD-P010G1412AQ 規格 壓力繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PERMA 型號 106960 規格 LC500油杯端蓋
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 M+W 型號 500926 規格 襯套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROSEMOUNT 型號 3051CD0A02A1AB4M5,量程:-1000~1000Pa 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MASTERLINE 型號 MHB-9.5M-10.0M-14.00M-M 6-1.0 規格 限位螺栓
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VICKERS 型號 DGMC2-5-AT-GW-BT-GW-B-30 規格 減壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKER 型號 SV700/1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 RNE-DK 400 規格 大車行走輪(從動輪)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 LM 200-H350 30087503 規格 夾具
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIKO 型號 SG60-0014 6000-S-WV58M-0007-T1-N 規格 拉繩編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HERKULES 型號 LAB V656N27 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0500MD701S1B6102 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 1-KAB139A(6M) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D661-G35HOAA4VSX2HA 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CROUZET 型號 83263 規格 微動開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BALDOR 型號 訂貨號:B1606274537 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXNORD 型號 DIN 8187 - 12B-1x58 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DYNAMATIC 型號 Controller 4050,AC110V,DC0-10V,DC45V,W174*H260*D101MM,SPEED ADJUSTABLE 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 MT12/243602-06 規格 測量頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 X20 DO 4322 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEUBLIN 型號 1139-015-700 374 100/X0823 規格 給水套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LENORD+BAUER 型號 GEL2432T-1BC600 1227000425 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LOHSE 型號 O4820000201 DN200 規格 維修包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0900MP201S1G3100 規格 SENSOR
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KSR KUBLER 型號 60-ARV 2-V00-L 210/12-V52A-EX 規格 液位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KEB 型號 02.SM.000-3200 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 M+C 型號 ECM2-Acid-SR25.2(1、大流量. 2x 150 Nl/h 集成有加酸接口 2、樣氣出口露點+2℃ ~7 ℃可調,3、集成有蠕動泵、狀態報警器節點,溫度數字顯示 4、雙級玻璃熱交換管,內部工作狀態可視,可插拔 5、管路接口配有卡套接頭DN4/6) 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RECHNER 型號 KAS-80-A22-A-K-PTFE-Y5 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NUMTEC 型號 035625 L180 B31 G1/2 24V VDC NC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0362620 SRU-Plus50-W-180-3 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0301294 KAS-19B-K-90-C 規格 19直角接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELADOS 型號 E6000250PP10KAPTPP999903 230V 50Hz 25L/H 10Bar 規格 定量泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 350LEN0250-H10XLA00-V5.0-M-R6 R928033542 規格 壓力過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEIGEL 型號 PQ 72 Lastanzeige;Weg.PQ 72 0...400A/4...20mA 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+L 型號 FS4105 NR.352291 規格 背景燈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FESTO 型號 LNZG-63/80 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEVILBISS 型號 SPA-353-10-K 規格 3C噴槍 槍針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUMBERG 型號 11215 規格 接線盒
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNOLL 型號 TSK65-63/55482-1-1-1-0-0-0 201517014 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ACE 型號 MC600EUMH2+PP600 規格 減震器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 07141403 規格 3/4重型套筒組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 K+N 型號 CH10-1D-Y549-05 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUHLER 型號 PGASelect-EC02 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 IWFM 12L9504/S35A 規格 光電開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COGNEX 型號 DMR-100X-00 規格 讀卡器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NSD 型號 MRE-32SP062SAC 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 1-KAB272 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0303060 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DATAPAQ 型號 MP0050A 規格 數據模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIEHL 型號 TR 210 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUMO 型號 202756/15-607-0000-82/767.941 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0460MP101S1G5100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 115 NZ (852-625-Ti07-0.8-V4A-Band) 規格 旋轉油缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOR 型號 BH-048016-048 規格 壓力控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 ZB10 端子標識 規格 端子標識
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MONTWILL 型號 PDE4.003.8361E 規格 氣壓表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PRUD HOMME 型號 BAGUE D’ARRET FENDU DIMENSIONS:70X110X20 BAF 2X70 ACIER 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MURR 型號 4000-68113-0000000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 EHV4-350/AB 01125 R988024866 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PILZ 型號 774131 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALDMANN 型號 WD 211.101221 220V 50HZ 2x11W 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEHM 型號 154032 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DADCO 型號 90.25.0400 規格 氮氣缸法蘭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 EKS-A-K1BUWT32-EU 91045 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZURRER 型號 LFHB7-67/4 94.0015.011.4 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORELEM 型號 nlm02030 規格 Foot/支腳
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 633.50.100 -25......0Kpa G1/2 CBM 規格 壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOURDON HAENNI 型號 E910110035060 G1/4(0-60BAR) 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEESON 型號 YSN5602-1 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HUCO 型號 470-33-3232 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 B27584005 規格 比例閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 P+F 型號 NBB15-30GM50-E2-V1 U10-30VDC I200MA 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RBE03.7100/IA/3/JV/HPL/SW/32STAUBLICONNECTION 規格 快速接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAGGLUNDS 型號 478 3233-644 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KINTEK 型號 MBT40-MDPE-M16-95 規格 鎖牙式刀柄
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SB330-32A1/112A9-330A 規格 蓄能器皮囊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BK MIKRO 型號 BKM93 Basic ID:6304244 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAMSON 型號 3248-1 DN80-PN16-40-KV80% 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROTECH 型號 HPPF2V3EMVAZ500K;Model:PB-Modul mit Zwischenring;Hubantrleb Hub max 50mm;P+F;NBB2-V3-E2 im PRB-Gehause. 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 X20BB80 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INA 型號 RWU55-E-HL-G1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 CRD65-4096G4096C2Z35 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAMLET 型號 774L_1/4 規格 1/4穿板接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROSS 型號 2773B5001 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+L 型號 FX4631 規格 光電開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 L-3290315MPA098 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FOERSTER 型號 6.720.01-1111-13 規格 控制板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 R901102781 VT-MAC8-1X/S5-PM2-1AX4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EATON 型號 405AA00484A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BEDIA 型號 321563 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS3446-1-0400-000 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAMLET 型號 768LR_1/2x3/8 規格 PT3/8轉1/2卡套接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOLLMORGEN 型號 DBL4N0075-0R2-00K-S40 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 PL80A 規格 光電管反光片(方形)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 7-154-A5266-ET000 規格 插針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WATT 型號 WAR72N6 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 00001983 規格 角座閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+L 型號 TYP:FR 5001 NR:319583 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 301450 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNF 型號 NO26ST.9E EX 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUER 型號 BG10-37/DWU08LA12/SP 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OERLIKON 型號 EG 309631 φ0.8 mm 規格 焊嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7DO135.70 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEIDMULLER 型號 8708680000 CP SNT 250W 2 10A 規格 電源模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEISHAUPT 型號 WG5-WG40 G1-G5 LN 232 100 14 207 規格 離子電極
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHS0450M P10 1S1B6100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELTA 型號 WP022AEC10F00AB00 4-25bar 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DUNGS 型號 DMV-D 520/11 221924 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEERSUN 型號 TYPE:VRS-5-06HF S/N:20150155 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SBO250-3.50E1/112U-210AB 規格 隔膜蓄能器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EISELE 型號 99119-0604 BU 規格 藍色雙層阻燃管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 POGS90 DN 2048 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D662-Z4334KP01JOMF6VSX2-A 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 LS-10 0 ... 1 bar 4 ... 20 mA 2-wire @ DC 10 ... 30 V Accuracy: 0.5% of span G1/2B Cable length: 10 m 規格 液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIBA 型號 0179068A690V(048791) 規格 半導體保險絲
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KISTLER 型號 9211BE 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REVO 型號 RD5012005000000 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEXEN 型號 P/N:805271;S/N 812564 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Nordson EFD 型號 KIT v XOR41 FITTING LUER ELB 規格 點膠閥配件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EPCOS 型號 B84112-B-A20 50/60H2 115/250V 2A 25/085/21 規格 檢測模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELLER 型號 1.004106 規格 Nozzle/噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KPM 型號 K3V1120T-1EGR-HN20 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FERRAZ SHAWMUT 型號 NH000GG50V32 32A 規格 保險
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITALVIBRAS 型號 MVSI 12-26500 S/N:121008696 50HZ 1000RPM 規格 振動電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STROMAG 型號 51_48_BM1Z_299G_G AUFTR.NR:154629/20 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEXEN 型號 PN 928200:MODULE*MDB-875*CLUTCH/BRAKE 規格 離合器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX CONTACT 型號 REL-IR2/LDP- 24DC/2X21 - 2903660 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IMI BUSCHJOST 型號 DN25 BUSCHJOST D-32545 規格 氣動角閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BTR 型號 KRA-M6/2124V DC 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 6.923.0100.300 10-30VDC 1.5W 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRAY 型號 93-1274-11300-532 規格 定位器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 EPV0450MD601V0 規格 分子泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 0811402030 DBETX-1X/80G24-25NZ4M 規格 溢流閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS3544-2-250-000 規格 壓力繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEMHELD 型號 E1955-895 規格 支撐元件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 CB52718-006-00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D663Z4305KP03JXNF6VSX2-A 規格 比例閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 201542-2 規格 磁壞
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BELDEN 型號 9688 0101000(305米/卷) 規格 通訊電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROLAND 型號 I20-4-ET-S-FP 規格 雙料檢測盒
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HOBUT 型號 CT105F-200/5-2.5/1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GSR 型號 P/N:148 K0591490 230V 50-60HZ 規格 電磁閥線圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ASIDATAMYTE 型號 LMI SK4928 ULTRA MINI 8.5-18.5MM 規格 密封間隙測量儀探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOGER 型號 204 039 規格 O-RING
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FLUID TEAM 型號 VB-3A 0-10V SN:0JH3 規格 放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ACCUWEB 型號 MTR3108 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HALDER 型號 EH2630.0227 ø12*18 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D662Z4334K 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 SPM12.5433/IA/JV 規格 機器人工具水氣接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0210MP101S1G6100 傳感器 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROLAND 型號 E20-PR-S 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MP FILTRI 型號 HP0502A06ANP01 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WENGLOR 型號 SK968 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPECKEN-DRUMAG 型號 ZLS-A50/350 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 489-00003 規格 配件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D761-233 /H38FOGMAVBL 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 LEM-RB-192T-21-NNNN R911325869 規格 電機風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELTRA 型號 EMI38F500Z5/28P10X6PR.1029 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HARTING 型號 規格 插針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 POLON_05225250A 規格 導向帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ARCA 型號 TYPE:961 規格 減壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D 661-4731 P80HABW5NSX4-0 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUMO 型號 ATH-20 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 POLYTEC 型號 LSV-065-2006 規格 激光傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEFEG-NECKAR 型號 D642 Z67 I=40 400V50HZ 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 HBA-099779 規格 手輪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM1000MP101S3B6105 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 WSM06020ZR-01-C-N24DG 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0250MD631P102 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 R690-32-D-7-71-14-1- 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 LA41ART.Nr:305-00205 100mm 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOLLMORGEN 型號 NO:819091004 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MERCURY 型號 MC1800-400 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LECHLER 型號 WSVF.scale master 642 NR:064.223.IE.00.00 規格 除鱗單向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VOGEL 型號 UH0801.22.20.04 規格 電磁換向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MARZOCCHI 型號 K0 25 D18 規格 齒輪泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 SENTRON PAC3100 規格 電壓數顯顯示器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HOMMEL 型號 10062075 規格 測針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WINNER 型號 SLH-E-A 1 S 127 SUS304 規格 液位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENNIG 型號 248162 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOGRA 型號 WSE 04.230ACV01 Series:0810 規格 步進驅動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KIPP 型號 1640505 規格 定位套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IFM 型號 PK6521 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8LSA75.DB030S200-3 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PENNY+GILES 型號 LINEAR POTENTIOMETER HLP190/SA1 規格 電位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 C-UI-2UI-DCI-N MCR-FL #2814867 規格 調速模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPIRAX SARCO 型號 TD16F DN25 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RPL08.1151/KR 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIELAND 型號 70.362.2428.0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRABA 型號 OCD-DPC1B-1412-B150-H3PQTY 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 SN05R12-502-M 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DMG 型號 傘齒輪訂貨號2241958;設備編碼2640021;設備型號:DMU125P;機床序列號:1146001042 規格 傘齒輪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GGB 型號 BB0810DU 規格 襯套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPIETH 型號 HUELSE DSK32X48 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 1300 R 010 BN4HC/-B6 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAYR 型號 EAS-NC UD113724 02/450.625.0 S 7009179 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEISTRITZ 型號 L3MF-52/104-IFOKS-G 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEBER 型號 C30S3M-V3-230-PB C30S 規格 控制器用于設備 1141426.1
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 AB31-14/3-1A2A-TA 規格 液控開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIBRE 型號 VUSPS0300 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 2600 R 005 BN4HC/-SFREE - KB 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Aventics 型號 R412007037 規格 過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUNG 型號 JSNX2W/WE/VA 2*18W 230V/50HZ 規格 防爆燈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRT 型號 RON GR-90 硬度:92SHA 100*200 規格 聯軸器彈性體
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CRO 型號 QS80M4BH 004747 FF 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 8F3B40-NDDBAAAFADHAAECAA1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ETA 型號 E-1048-8D 5-COAO-4U3-30A DC 12/24V 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERU 型號 0824121167 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CYKLOP 型號 71043405 規格 滾針座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AI-TEK 型號 70085-1010-562/14D 規格 轉速探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUMBERG 型號 RST 5-3-VAD 1F-4-3-226/10 規格 連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GETRIEBE 型號 LPK LPK 070-M02-3 5423322 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EXLAR 型號 GSX50-0601-MDF-AB5-238 規格 伺服壓接缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COAX 型號 CXD 10 NC(911411) 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 ZBE06 規格 壓力傳感器插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D662-Z4384K 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ABB 型號 V18348-10114210110 規格 定位器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 X20BC0083 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LIEBHERR 型號 D934-S-A6 規格 挖掘機發動機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITRON 型號 RBE1821(附帶超壓切斷閥)1 1/2〞 規格 調壓器備件包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 PBY20-XL 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Op-Thevon 型號 152G7 RV4 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 HP-006-0-S1220-01-2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAXON 型號 RE35 30V90W+GP32A 23:1 273753+166161 規格 有刷電機組合
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 633.50.100 -60......0Kpa G1/2 CBM 規格 壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHAAF 型號 M30X2RH S-No.:FA01163 Art-No:2-04500-0401 圖號:H7B3949-8 規格 液壓螺母
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 97231046.01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FELM 型號 F3-315-S4 規格 馬達
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 EL9410 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SEIM 型號 YHM40 1.1 4P 120AO 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 messkonverter mc2A 規格 探針模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RH-M-0050M-D70-1-S3B1105 0.005mm/26 Bit binary Grd:2796.90m/s 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8BVI0028HCD0.000-1 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DANFOSS 型號 PVG32-5 規格 比例多路換向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOHMER 型號 MLGV 032.725;1 KF:8030008 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 ST2.5 3031212 規格 接線端子
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 DPZ+80-2 0304422 規格 夾爪氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEIGEL 型號 PQ72K 0-20MA 24V 規格 電流表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PROMINENT 型號 S2BAHM-PVTS010S000 規格 計量泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELIUS 型號 1x5000-3205-137-0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 CF130.25.04.UL*16M 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELIMON 型號 DDM5(17550) 規格 分配器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEONI 型號 T0565-48-044 規格 1-3軸焊接電流電壓反饋線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RENOLD 型號 Size17 RATIO40/1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EVCO 型號 EVK004N9VXST 規格 溫控器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 AZ17 170-B5 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 750-306 規格 模組
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDORING 型號 Cylinder seals HD6020PKP50/28-120 規格 油缸密封
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAINZL 型號 HS10D-01F04VG024/I420P-L2S 規格 機柜冷卻單位
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 HM20-2X/10-C-K35 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COGNEX 型號 DM300-LENS-10LL 規格 鏡頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FESTO 型號 163417 DNC-63-50-PPV 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NERIMOTORI 型號 20421-817 規格 電動機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORTH AMERICAN 型號 H0920-1500-05 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FISHER 型號 19B5401X182 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PILZ 型號 PNOZX1 24VAC 規格 安全繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 71895033 規格 鏈條5M
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUMO 型號 ATHS-SE-2 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0100MD701S1G8100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SV 9340.220 規格 支撐遮板Support panel for cover section
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OSBORN 型號 1101-410 835 規格 毛刷
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 60012253 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIHA 型號 T25*50 32309 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DODGE 型號 FC-CSM-215 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INGERSOLL RAND 型號 AF0441 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEINE+LINDE 型號 757956-07 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 VM2D.0/-L24 規格 差壓傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 1605000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARTEC 型號 17-21BB-1710/0000 規格 電源模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ESCHA 型號 AL-WWAK4P3.2-1-AL-WAS4 8059981 規格 傳感器線纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX CONTACT 型號 TCP1A-0712194,AC250V;額定電流:1A 規格 菲尼克斯保險
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MIX s.r.l 型號 CODE: RAP080XB 規格 氣動執行器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Weinmann Schanz 型號 2804354 規格 點火站線纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0950R010BN4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMD 型號 1120-190MM-EB1F05 220V 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 CCA250-M0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROTORK 型號 IQ20B4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAUERDANFOSS 型號 80000247 規格 柱塞泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAXIMATOR 型號 S25D-05 規格 氣動泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONEDRIVE 型號 M09215.6BRN-1 減速比5.6:1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS3448-5-0250-000 規格 電子壓力繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D661-4539C/G35JOAA5VSX2HA 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 PTC31-A1A11S1AE1A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMG 型號 EB800-60 Ⅱ NR.199624 01/10 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CDV75M-00002 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EGE 型號 SKZ400GR 規格 檢測控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 1663310 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIHA 型號 T20*90 33723 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EISELE 型號 15-03PVC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0570MD60AA01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HERBERHOLZ 型號 0545-4324-01001 ASM 4A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEVILBISS 型號 SPA-412-K 規格 3C噴槍 O型圈組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IEF WERNER GMBH 型號 TEC S2 102 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MSA 型號 M35*1.5 規格 鎖緊螺母
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZEISS 型號 M2*D2.0*L16 602030-8009-000 規格 測針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 5515865 規格 雄克密封圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COOPER 型號 P/N:P3798102-00000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPECK PUMPEN 型號 1000708381 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELIMON 型號 ZVB04A300200 規格 雙線分配器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AEG 型號 LS220K 600V 500A 規格 接觸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAMLET 型號 769LR_1/8x1/4 規格 PT1/8轉1/4卡套彎頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WERKST 型號 OR62-3.NBR70 規格 O形密封圏
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ATOS 型號 RZGO-TERS-PS-033/100/1 52 規格 比例閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 385489-08 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELUKABEL 型號 SIHF 2*1QMM 200M 干部 和柔 耐熱200℃ 2*1.0 帶屏蔽柔性控制電纜 氣罩內使用 規格 連接線纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENSTO 型號 KE 61.503 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KENT 型號 79-859/G150 規格 氣動執行器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BLOCK 型號 USTE 630/2*115 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KELK 型號 SLC3200-02 規格 壓頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PRECITEC 型號 P0795-1201-000020 GY D30 D5 II P0787-467- 規格 保護玻璃
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 27V NT KRC2 規格 電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWIFLEX 型號 MR 05563 規格 制動器摩擦片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 6SE9621-7DD50-Z Z=C87 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 #133132500 STA 規格 密封環
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STEIDLE 型號 Düse Gliederschlauch (L=300)(= nozzle multi link tube (6 length=300) 訂貨號:112001 規格 噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUCHS 型號 TKFFB06 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0324922 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROM SCHRODER 型號 TGI7.5-12/100W 規格 點火變壓器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 THOMSON MICRON 型號 NIP34-050-0-RM090-25 PART.64-116880-B428 規格 減速機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EGE 型號 IGMW 010 GSOP P31354 24VDC 10MM 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 THERMO FISHER 型號 RM164006419 規格 齒輪電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IKURA 型號 U7556KX-TP 規格 連接罩
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COGNEX 型號 DM300-DLCOV-RE 規格 光源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOW 型號 BW30-365FR 規格 反滲透膜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LACROIX 型號 P20VR sfq 143022 規格 液壓傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0240R010BN3HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMUE 型號 S695 50D39175E23/N-1201 規格 隔膜閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHRACK 型號 MT 321220 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONTRINEX 型號 DW-AS-503-M30-002 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KTR 型號 NVT-37-9-0-320-250-d3 規格 液位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 F73.100 0-100℃ 規格 毛細管溫度計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYPERTAC 型號 021.311.1020 規格 插針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 HP-006-2-S1220-01-2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEGA 型號 VEGAPULS61XXAGPHAMAX 規格 液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMIDBAUER 型號 09495A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELUKABEL 型號 82946 4G10 規格 電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VOGEL 型號 訂貨號:171200063 規格:3.6-6L/min;250VAC/0.5A max. 規格 流量監視器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LOHSE 型號 A852926 規格 密封法蘭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HONEYWELL 型號 MODEL:6443-500/1K 規格 力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RUEGER 型號 S95.3U12 規格 溫度模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VERDER 型號 819.4282 規格 隔膜泵閥板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TAKTOMAT 型號 RT100-02-320-RH-30-1 規格 分度器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0250 DN 033 BH4HCR/BE-E 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 1120346 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SANDVIK 型號 5681 049-01 規格 扳手
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOLARTRON 型號 DT 5P 971235-3 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 Z1R 256-11Z 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LANNER 型號 107203 規格 O型圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CEV65M-01460 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VOITH 型號 EM61D 1O/1S/61121904 Voith-ID:11960720 400VAC 6A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 UE 型號 H100-172-M201,量程:0.01-0.34MPa,設定值:0.01-0.34MPa,輸出形式:開關量 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEUBLIN 型號 1379-160 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUMO 型號 202756/15-607-0000-82/767 941 規格 超聲波液位變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENTLEY 型號 3300XL 5/8mm proximitor sensor:330881-16-05-110-03-02 規格 振動探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TRANSONIC 型號 191-00-003 TB4 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DROPSA 型號 1655305 SMX - 超傳感器+ 0039999 接頭 - M12 AECO MOD.9 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEWPORT 型號 2936-R 規格 光功率計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VERDER 型號 819.4281 規格 隔膜泵動閥圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOSSENA 型號 9LT02 規格 電壓互感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 THOMSON 型號 D312 757 規格 安裝壓塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 R911326148 MSK131D-0200-NN-M1-APO-NNNN 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 KSD1-16servo drive UL(00122285) 規格 16安培伺服驅動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 FQR56-10Q9/0,FDR56-AA1EAAXF22 20-30VDC 規格 傳感器發射/接受端
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CARL REHFUSS 型號 SM011WG-IEC56C 809911 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUR 型號 SM224L-31 1,8° 4.2A 0R6 3.2mH 300Ncm 規格 兩相電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 WH10LRKDSOMDCF 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEISSNER 型號 CFSM0.2-41B1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 編號:11077517 規格 激光傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 P8S-GRFLX 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0230MP151S1G1100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FLOW-MON 型號 FML-120-CI-LP-3EE-80/90CS-10-S1-D1 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONTINENTAL HYDRAUL 型號 VSD03M-3L-GB-61L-C 220VAC 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TEBULO 型號 64.009-24VDC 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 232755 規格 管線包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GRECON 型號 ID599712 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 RH33/200-AG-KV-KH-RK1 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PERMA 型號 106753 規格 LC500SF01油杯(含SF01油脂)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GUTEKUNST 型號 VD-173A-01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 UK 5N 規格 端子
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GANTEC 型號 PN2007 規格 繼電器模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 CU8005-0000 規格 集線器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 EIL580-TT12.5RN.01024.A 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AB 型號 1746-P 2 規格 電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DYNISCO 型號 TPT463E-G3-70MPA-6/18-TC6 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HONLE 型號 Superspot 575/800W 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STROMAG 型號 VN 350 21 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORELEM 型號 575634 NLM26106-04003055 規格 緩沖器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WOERNER 型號 DBS-60-13-EW 3111 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARKSDALE 型號 0332-597,BNA-S22-DN20-1800-XT,DN20/PN16,1.6bPa 規格 液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ESA 型號 SC107A0111 規格 觸摸屏
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AS Scientific 型號 NLI/240V/03 規格 液位指示器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 PMD55-AA21BA67DGCHAJA1A 規格 尾氣風機差壓變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 SAH7 1403 規格 Backlight
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 DV-30-01 X/0-V G1 1/2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 7ML5430-1AA10-0-45KPa 規格 變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENERPAC 型號 PN84L-ES230 規格 手動泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAYR 型號 TYP 891.100.2 GR.8 規格 摩擦片(轉子)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 1300R005BN4HC/-KB 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RAHMANN 型號 EM180 32VDC 30MA 規格 驅動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0240D010BN4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 NX41266179/JJHMIRN24M-M1100 規格 油缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DUNKERMOTOREN 型號 WT-6000V11111 規格 操作器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 APS-Z80-M8;0302070 規格 模擬量傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYPERTAC 型號 Φ27.2×61 LPRA08BFRKD170 規格 連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0050MD701S2G1100 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS3446-2-250-000 規格 壓力繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUN 型號 PPFB-LNN 規格 減壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FSG 型號 SL3010-PK125,10M,4~20MA,IP65,DC18~33V,PK1023-258/337.5 規格 Varied Transmitter
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 05.00.6011.3411.006M 規格 編碼器電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DINEL 型號 GPLS-25N-1-A-S 3M IP67 3M IP67 規格 液位控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUMBERG 型號 RKWU12-256/20M M23 12POLE 規格 帶電纜插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 ID:243602-08 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 X20DI9371 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAHL 型號 8010/2-01-ws PTB 01 ATEX 1160 U 規格 指示燈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LOVATO 型號 BG12 20A 220V 規格 接觸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZAE 型號 TYP M 125 B 1300/22 NO 532599/0006 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STEMMANN-TECHNIK 型號 LTTR-MOT300/700/260 NO:28263792 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CEJN 型號 11 210 0400 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OILTECH 型號 B8Hx20/1P-SC-S 2x3/4"1 10385-020 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WENGLOR 型號 I08H003 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PROMINENT 型號 S1CBH04120PVTS675UA060S1EN 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STI 型號 STI-SC400 規格 執行機構密封組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 R911315269 規格 伺服電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COAX 型號 3-HPB-S15/523128 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RPS1000MR02AA01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALPHA 型號 GEARBOX SPK 140-MF2-10-051-000 SN:2229177 規格 減速機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIKO 型號 AG03_1 FELDBUS_48_IP54_KR_12_A_ABM_PB_SW 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 K+N 型號 CA4-A203-(E-V) 規格 轉換開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PALL 型號 UE319AN40H 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TOLLOK 型號 TLK 622 D.030 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 SUP-E12-HD 規格 工控機硬盤
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8LSA34.EA030D000-3 規格 伺服電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0100MP031S1G8100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENGSTLER 型號 HS35R012073A1PS 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FHF 型號 PBM01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 MS330-11Y-M20-1366220VAC 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM720MP031S1G3100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SB0210-0.75E/112A9-210AK 3156186 260(125bar) 規格 蓄能器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ERIKS 型號 OS-NBR-R-6X15X6 規格 c-TPO密封陀螺
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIMMER 型號 CSR63 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RPL08.1151/KR 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Timmer 型號 PTI-MEM2008-POM-TF-VA-PC 53010761 規格 氣動隔膜泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 286-797 規格 繼電器底座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMF 型號 6370EARHA10-004 553042 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUTZE 型號 716457 規格 供電模塊和端板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMOTRON 型號 01-3720-70 規格 IGBT板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOLLMORGEN 型號 AKD-P00306-NEBC-0000 規格 驅動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SITEMA 型號 KFPC 30(ID NO.:SK 030 014) 規格 鎖緊單元
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GOSSEN 型號 YC32050720037 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WOERNER 型號 DBS-110-15-EW 規格 阻擋器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0303641 規格 氣爪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 K+N 型號 CA4-WAA913-(E-V) 規格 轉換開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS3446-3-0400-000 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EAO 型號 NO.704.950.0+704.910.1 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DUESTERLOH 型號 KM20/14ZAF-EM1010MN 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBRO 型號 Z011-A DN25 PN16 規格 氣動切斷蝶閥(對夾)
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器(圖2)
伺服驅動器(圖2)
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機??烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2]
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,負載采用被測系統的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 [2]
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理,然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統結構比較簡單,而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障,也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響,終影響其測試結果。 [2]
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇(OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇,它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中,常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號,以便將兩類儀表聯接起來,因此,轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1]
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器((rate limiter),對SP進行速率限制,再經限位器(clamper)對SP進行值限制后,進入一個按特殊功能做的特性補償器(characteriza-tion)。特性補償后,SP與偏置值相加后分三路:*路返回SP選擇器;第二路進入反向通路輸出參數選擇器;第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數,標度參數為PVSCALE(SP%),也可通過開關(INCCLOSE)輸出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)設定值(INVSP%),并由傳送輸出給轉換器(塊)。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗*力強,自帶保護功能,便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件,邊開發開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現已實現模塊化,且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進程中,遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓,也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調制方式Ts不變,改變ton(通用),二是頻率調制(
(1)Buck電路——降壓斬波器,其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui,極性相同。
(2)Boost電路——升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui,極性相同。
(3)Buck-Boost電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電感傳輸。
(4)Cuk電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路,隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍,美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器,其大輸出功率有300W、600W、800W等,相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3,效率為(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列,其開關頻率為(200~300)kHz,功率密度已達到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二極管),使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流,其功率流向可以是雙向的,功率流由電源流向負載的稱為“整流”,功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電,因必須經整流、濾波,因此體積相對較大的濾波電容器是*的,同時因遇到安全標準(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件,這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,另外,由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作,使得解決EMC電磁兼容問題難度加大,也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求,由于同樣的原因,高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大,限制了AC/DC變換器模塊化的進程,因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為,半波電路、全波電路。按電源相數可分為,單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上,由于其自身電路結構的特點(多級串聯),一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過,在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢,其輸出電壓穩定度可達(0.5~1)%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件,在選用中應注意以下幾點:
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高,一般可達到80%以上,故在其輸出電流的選擇上,應準確測量或計算用電設備的大吸收電流,以使被選用的開關電源具有高的性能價格比,通常輸出計算公式為:
Is=KIf
式中:Is—開關電源的額定輸出電流;
If—用電設備的大吸收電流;
K—裕量系數,一般取1.5~1.8;
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能,故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊,并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配,以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出,但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓:隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用:
一,電流變換;
二,為了防止輸入輸出相互干擾;
三,輸入輸出電路的信號特性相差太大,比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針,貼片的,和螺旋。
輸出有單路輸出,雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多, 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品,綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展,各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加,應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1] 。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題,尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外,工程師必須保證設計的魯棒性,以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制,當然同時還要保證設計的進度。另外,出于產品規范和系統性能的考慮,電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過,電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計,但我們在此只關注直流到直流的轉換器,因為它的應用相當廣泛,幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作,說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子,如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾,這就是對已知波形做傅里葉級數展開,本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中,引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的,也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形,但是我們的操作自由度也就更大,因為導體電流的過渡相對較慢,所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現,對于一個類似的波形,其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是諧波級次,T是周期,I是波形的峰值電流強度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中,極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波,那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf,或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時,可以很明顯看到這一點。這也表示,我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此,延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過,此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此,對這些參數加以控制仍是一個好方法,它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現,該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf,你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程,甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常,出于PCB面積的考慮,設計者都希望結構越緊湊越好,但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大?;氐街暗慕祲悍€壓器例子上,該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示),它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數:涉及的諧波頻率(f,單位Hz)、回路面積(A,單位m2)、電流(I)和測量距離(r,單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合,不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型,研究其回路電流流動情況:起點為輸入電容器,然后在Q1導通期間流向Q1,再通過L1進入輸出電容器,后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時,就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2,如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的,在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然,回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出,減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍,電磁干擾會降低9.5dB,如果減小為原來的10倍,則會降低20 dB。設計時,從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手,細致考慮器件的布局問題,同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面,因為通孔會使電感顯著增高,進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果,我的工作職責也發生了很大變化,我成了一名顧問,幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子:設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置,其回路面積就大約只剩原來的一半,而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理,他稱那個電容為“魔法帽子”,而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的,新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說,盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾,但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器,它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器,電源模塊并不是新生事物,它的面世已經有一段時間了,但是直到現在,由于一系列問題,模塊仍無法有效散熱,且一經安裝后就無法更改。
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