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詳細(xì)介紹
MK4重型排爆機器人行走速度快可達(dá)3.5km/s?？膳罉翘?、拖拽重物。*設(shè)計的履帶可以在泥濘、沙石、雪地等惡劣環(huán)境下行走。配備有重型手抓、雙路多轉(zhuǎn)向水泡槍。系統(tǒng)可根據(jù)需要升級，現(xiàn)場拆卸及備件更換。整臺設(shè)備無需定期維修。
性能優(yōu)點：
用途廣：為和的排爆大隊?wèi)?yīng)對危險品、炮彈的偵察、銷毀和安全處置等方面，提供遠(yuǎn)程解決方式。
?操控單元（CCU）：通過CCU操控單元對機器人的行進(jìn)速度、觀察平臺進(jìn)行精確控制。38.1cm 彩色液晶觸摸顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示七組攝像頭的圖像。
?成本低：整臺機器人配備有重型手抓、雙路多轉(zhuǎn)向水泡槍。系統(tǒng)可根據(jù)需要升級，現(xiàn)場拆卸及備件更換。整臺設(shè)備無需定期維修。
?機動性：行走速度快可達(dá)3.5km/s。可爬樓梯、拖拽重物。*設(shè)計的履帶可以在泥濘、沙石、雪地等惡劣環(huán)境下行走。
?連續(xù)工作時間：四組48VDC 快速充電電池保證機器人連續(xù)使用時間達(dá)到4小時。操控單元（CCU）對機器人電池電量進(jìn)行實時顯示。
MK4重型排爆機器人技術(shù)參數(shù)
尺寸及物理特性 | |
寬x高x長 | 75cm x 76.2cm x 140cm |
離地距離 | 5.7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量（不含配件） | 318公斤（含電池）； 272公斤（不含電池） |
拖拽能力 | 680kg |
底盤結(jié)構(gòu) | 鋁質(zhì) |
爬坡能力 | 40° |
天氣條件 | 全天候運行，但化學(xué)和生物侵蝕會影響性能 |
驅(qū)動系統(tǒng) | |
驅(qū)動系統(tǒng) | 多輪傳動系統(tǒng)，速度快可達(dá)3.5km/h |
回轉(zhuǎn)角度 | 0 |
電池 | 26Ah , 48V 快充鉛酸電池 |
行走 | 橡膠履帶、多輪傳動 |
CCU操控系統(tǒng) | |
操控單元 | 遙控指揮操作機器人，操控桿操控行走速度，攝像頭觀察角度等。 |
顯示屏 | 15英寸（38.1cm）LCD防眩光顯示屏，電池電量顯示 15英寸（38.1cm）LCD觸摸顯示屏，對機器人進(jìn)行顯示屏觸摸操控。 3D實時機器人操控環(huán)境顯示。 |
手臂操控 | 自動收回及手臂位置、角度預(yù)設(shè) |
開火控制 | 點火開關(guān)、手臂及開火按鈕 |
防水設(shè)計 | 可全天候操作。 |
交流電源 | 可接交流電源操控 |
數(shù)字COFDM視頻系統(tǒng) | |
無線通信 | 1.4GHz COFDM 視頻傳輸距離達(dá)1km ,無干擾 |
抓舉力 | |
手臂收回時 | 90公斤 |
手臂打開時 | 59公斤 |
手爪臂 | |
爪臂 | 5臂桿，手抓360度連續(xù)轉(zhuǎn)動 |
攝像頭 | 1個攝像頭 |
照明 | 1個LED照明燈 |
手抓開合度 | 30cm |
手臂長度 | 287cm (垂直) 218cm (水平) |
點火開關(guān) | 2組點火開關(guān) |
夾緊力 | 45kg |
| 距離測量傳感器 |
水泡槍臂 | 雙路水泡槍底座 |
攝像機 | 2個彩色CCD攝像機 |
瞄準(zhǔn)器 | 4個綠色瞄準(zhǔn)器 |
開火裝置 | 2個開火裝置 |
照明燈 | 2個LED燈 |
腰轉(zhuǎn)角度 | 0-180°（水平）；0-180°（垂直） |
| 距離測量傳感器 |
攝像頭和照明 | |
前驅(qū)攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
尾部攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
手抓攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
武器臂攝像頭 | 2組紅外彩色攝像頭 |
環(huán)視-傾斜-放大攝像機 | 360度旋轉(zhuǎn)，可自動升降，26倍光學(xué)放大，LED照明，可升降 |
輔助攝像頭 | 彩色攝像頭帶LED照明 |
LED燈 | 6個LED燈位于底座、手臂及觀察云臺上 |
拖掛裝置 | |
電動拖掛裝置 | 遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)牽引鉤 |
音頻系統(tǒng) | |
雙路音頻 | 雙路音頻（說/聽）通信帶發(fā)射和接收器。音頻輸入和輸出口可接MP3或外接揚聲器。 |
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