不管是二沖程或四沖程的汽油機，其工作過程都是周期性的，它們發出的能量不是連續的而是斷續的，因此，嚴格的說，不能瞬時平穩地改變汽油機的進氣量。汽油機的每個工況，都可以通過一組反映汽油機某種性能的多個參數來表示，這些參數包括：有效功率、扭矩、曲軸角速度、溫度、過量空氣系數、控制機構(節氣門)的位置等等。如果上述的所有這些參數值都固定不變，我們稱這種工況稱為汽油機的穩定工況，只有在汽油機發出的能量與能耗裝置消耗的能量相等時，才能使汽油機在穩定工況下運行。
汽油機轉速與轉矩的關系，轉矩隨轉速升高而降低。是能耗裝置阻轉矩與轉速的關系，阻轉矩隨轉速的升高而升高。當汽油機的工作條件、負載發生變化或發生
了一個瞬時的擾動，都會破壞汽油機原有的穩定工況。當負載阻矩為 5，汽油機的節氣門處于全開時，則在位置A 處汽油機保持穩定工況；當負載阻矩由5變動6，汽油機的轉矩大于阻轉矩，汽油機轉速上升，而轉速的上升又使得汽油機的轉矩下降、負載阻轉矩上升，在新的平衡點 B 轉速達到穩定并進入一個新的穩定工況；負載由6 又回到5，負載的阻轉矩增加，汽油機的轉矩小于負載阻轉矩，引起汽油機轉速下降，轉速的下降又使得汽油機轉矩增加、負載阻轉矩降低，汽油機能回到原來的穩定工況 A。所以，汽油機具有自穩定的特性。
從一個穩定工況向另一個穩定工況的過渡過程中，汽油機的很多參數都在發生變化。在實際情況下，我們要求汽油機是固定作業的，其工況的不穩定大多是由負載的變化引起的。負載減小時，汽油機的轉速必然升高，在經過一段過渡時間之后，又趨于穩定。在這個過渡過程中，汽油機的動態特性取決于汽油機的特性和其它部件(包括負載、調速器)的性能，因此，當汽油機裝有調速器時，會明顯改善汽油機的過渡過程的動態特性。
