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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。

德國IVO部分型號有：
德國 IVO-0001 GI355.A70.C355
德國 IVO-0002 GXM2W A10Z000
德國 IVO-0003 GM401 B101102
德國 IVO-0004 g/RM168907051
德國 IVO-0005 G1356B22C330 DC5V 2500轉
德國 IVO-0006 GXPIW A2041C1
德國 IVO-0007 編碼器GXM7W.B102103
德國 IVO-0008 GXM2H.207 439992 10-30VDC
德國 IVO-0009 G1355.0704115
德國 IVO-0010 GA240A30 A1 05.SSI
德國 IVO-0011 GXP2WA40B1A2 SSI
德國 IVO-0012 GM400A10A304
德國 IVO-0013 G1338 0224419
德國 IVO-0014 G1338 0224429
德國 IVO-0015 GXMMW.A205P32 450998
德國 IVO-0016 GI356.1604A23
德國 IVO-0017 GI330 0604406
德國 IVO-0018 PA413.053AX01 100VAC
德國 IVO-0019 MIT430 電搖表
德國 IVO-0020 NE212013AXA2319665
德國 IVO-0021 GXMMW.1203P32
德國 IVO-0022 GXM7W Z09 SN:418007
德國 IVO-0023 2141.003
德國 IVO-0024 GXMMW-A203P33
德國 IVO-0025 GM400.010A304
德國 IVO-0026 GXMMW.A200000
德國 IVO-0027 GXMMW.A200000
德國 IVO-0028 M310 R10A0
德國 IVO-0029 G080.020A110 110506 48.01
德國 IVO-0030 NE212
德國 IVO-0031 NE215
德國 IVO-0032 GI356 B22 C3 30,5VDC,2500lines
德國 IVO-0033 G355060W026000 9912002994
德國 IVO-0034 GBP5W.A10M106
德國 IVO-0035 GI338.0224429
德國 IVO-0036 GM401.Z25 10-30V 5%KW
德國 IVO-0037 F524.800FA3C217164 43.05
德國 IVO-0038 F524.650DA3B 218972 43.06
德國 IVO-0039 MIE102:020A16D
德國 IVO-0040 B148 007XC9C220-240V 50Hz
德國 IVO-0041 GI356.160 4D23
德國 IVO-0042 GI356 1604123
德國 IVO-0043 GA240.010C002
德國 IVO-0044 GI338.0224419
德國 IVO-0045 F504.65JDA3B
德國 IVO-0046 V220.011A120
德國 IVO-0047 GXP1W.Z10 438829 10-30V
德國 IVO-0048 G305.0100103 10-30VDC
德國 IVO-0049 NE213.012AX16 312180-01
德國 IVO-0050 GXMMW/A203P32
德國 IVO-0051 GM400.A10A102 10-30V 5%RW
德國 IVO-0052 GI388.0224429
德國 IVO-0053 GI388.0224419
德國 IVO-0054 NE1102.IFPA40000 9602000138

IVO編碼器 GI355.A704324

IVO編碼器 GI355.A704324