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鋰電行業搬運機器人

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  • 廠商性質 生產商
  • 所在地 杭州市

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更新時間:2021-06-16 12:05:00瀏覽次數:754

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產品簡介

鋰電行業搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規格可供選擇;
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

詳細介紹

基于TOF技術的3D相機(含智能算法) ,適用于鋰電行業搬運機器人的避障、定位導航、精準對接;
可充分利用環境的三維空間特征信息,使機器人具有更高的環境適應性和穩定性;

針對移動機器人的使用環境、使用方法進行軟硬件深度融合開發,從而達到性能大幅優化的目的;

整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓,精確定位與對接、動態場景處理,環境光處理等。
 

 

 鋰電行業搬運機器人技術參數:

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg≤250kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業務能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負載300 kg 
※貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架   360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規格48V 25AH48V 32AH
續航時間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環1500次循環
人機交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內室內
環境溫度0~40 ℃0~40 ℃
環境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡

 

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