智慧城市網
技術文章
上海川奇為您解析汽車總線之LIN總線
閱讀：265 發布時間：2019-5-14上海川奇機電設備有限公司代理及優勢供應產品品牌包括：IVF冷卻特性性測試儀、OMAC泵、Clavis皮帶張力儀、Diebold對刀儀、Flexcable柔性線纜、Mawomatic氣檢開關及噴嘴、ACI加油小車、KUKA機器人配件、Lemo接頭、Roemheld 、Hainbuch、OTT-Jakob、Walther 、HBM、Glenair 、Kraus&Naimer、VSE、Qass裂紋檢測儀、Regloplas模溫機、Robamat、N4L分析儀、Bredel軟管泵、Roemheld、Anybus、HMS、ETAS總線等。
為您解析汽車總線之LIN總線
LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN 的目標是為現有汽車網絡(例如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節省成本。
LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。
LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。僅使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。
這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。
LIN聯盟成立于1999年，并發布了LIN1.0版本。初的成員有奧迪、寶馬，克萊斯勒、摩托羅拉、博世、大眾和沃爾沃等。
LIN相對于CAN的成本節省主要由于采用帶線傳輸，硅片中的硬件或軟件的低實現成本和無需在從屬節點中使用石英或陶瓷諧振器。這些優點是以較低的帶寬和受局限的單宿主總線訪問方法為代價的。
LIN包含一個宿主節點和一個或多個從屬節點。所有節點都包含一個被分解為發送和接受任務的從屬通訊任務，二宿主節點還包含一個附加的宿主發送任務。在實時LIN中，通訊總是有宿主任務發起的。
LIN總線結構
除了宿主節點的命名之外，LIN網絡中的節點不使用有關系統設置的任何信息。我們可以在不要求其它從屬節點改變硬件和軟件的情況下向LIN 中增加節點。
宿主節點發送一個包含同步中斷、同步字節和消息識別碼的消息報頭。從屬任務在收到和過濾識別碼后被激活并開始消息響應的傳輸。響應包含兩個、四個或八個數據字節和一個檢查和(checksum)字節。報頭和響應部分組成一個消息幀。
LIN總線上的所有通訊都由主機節點中的主機任務發起，主機任務根據進度表來確定當前的通訊內容，發送相應的幀頭，并為報文幀分配幀通道。總線上的從機節點接收幀頭之后，通過解讀標識符來確定自己是否應該對當前通訊做出響應、做出何種響應。基于這種報文濾波方式，LIN可實現多種數據傳輸模式，且一個報文幀可以同時被多個節點接收利用。
LIN總線物理層采用單線連接，兩個電控單元間的大傳輸距離為40m。其總線驅動器和接收器的規范遵從改進的ISO 9141 單線標準。基于SCI/UART( 通用異步收發接口的單總線串行通信)協議；目前幾乎所有的微控制器芯片上都有SCI/UART接口。低傳輸速率、小于20kb/s、采用NRZ編碼。
LIN總線在汽車中的應用如下圖所示。
上海川奇機電設備有限公司代理及優勢供應產品品牌包括：IVF冷卻特性性測試儀、OMAC泵、Clavis皮帶張力儀、Diebold對刀儀、Flexcable柔性線纜、Mawomatic氣檢開關及噴嘴、ACI加油小車、KUKA機器人配件、Lemo接頭、Roemheld 、Hainbuch、OTT-Jakob、Walther 、HBM、Glenair 、Kraus&Naimer、VSE、Qass裂紋檢測儀、Regloplas模溫機、Robamat、N4L分析儀、Bredel軟管泵、Roemheld、Anybus、HMS、ETAS總線等。