鶴壁西門子變頻器總代理商

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    信譽(yù)，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。一直是我公司的主動(dòng)承諾。

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服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。

鶴壁西門子變頻器總代理商

產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市，2個(gè)省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)省）。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。

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• 一、軟件冗余基本信息介紹

  　　軟件冗余是Siemens實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案，可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間為秒級(jí)的控制系統(tǒng)中。

  　　1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  　　Siemens軟件冗余系統(tǒng)的軟件、硬件包括：

  　　（1）1套STEP7編程軟件（V5.2或更高）加軟冗余軟件包(V1.x)；

  　　（2）2套PLC控制器及I/O模塊，可以是S7-300（313C-2DP，314C-2DP，31X-2DP）或S7-400（全部S7-400系列CPU）系統(tǒng)；

  　　（3）3條通訊鏈路，主系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS 1）、備用系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS 2）、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路（MPI 或 PROFIBUS 或

  　　Ethernet）；

  　　（4）若干個(gè)ET200M從站，每個(gè)從站包括2個(gè)IM153-2接口模塊和若干個(gè)I/O模塊；Y-link不能用于軟冗余系統(tǒng)；

  　　（5）除此之外，還需要一些相關(guān)的附件，用于編程和上位機(jī)監(jiān)控的PC-Adapter（連接在計(jì)算機(jī)串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在筆記本的PCMIA槽里）、PROFIBUS電纜、PROFIBUS總線鏈接器等。

  　　系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：

  

  　　圖1軟冗余的系統(tǒng)架構(gòu)

  　　可以看出，系統(tǒng)是由兩套獨(dú)立的S7-300或S7-400 PLC系統(tǒng)組成，軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn)：

  　　主機(jī)架電源、背板總線等冗余；PLC處理器冗余；PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)冗余（包括通訊接口、總線接頭、總線電纜的冗余）；ET200M站的通訊接口模塊IM153-2冗余。

  　　軟冗余系統(tǒng)由A和B兩套PLC控制系統(tǒng)組成。開始時(shí)，A系統(tǒng)為主，B系統(tǒng)為備用，當(dāng)主系統(tǒng)A中的任何一個(gè)組件出錯(cuò)，控制任務(wù)會(huì)自動(dòng)切換到備用系統(tǒng)B當(dāng)中執(zhí)行，這時(shí)，B系統(tǒng)為主，A系統(tǒng)為備用，這種切換過(guò)程是包括電源、CPU、通訊電纜和IM153接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，即使沒(méi)有任何組件出錯(cuò)，操作人員也可以通過(guò)設(shè)定控制字，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的主備系統(tǒng)切換，這種手動(dòng)切換過(guò)程，對(duì)于控制系統(tǒng)的軟硬件調(diào)整，更換，擴(kuò)容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。

  　　2、系統(tǒng)工作原理

  　　在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，A、B控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對(duì)ET200從站中的I/O控制權(quán)。A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過(guò)冗余用戶程序段。

  　　軟冗余系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)行過(guò)程參考圖2。

  

  　　圖2軟冗余系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)行過(guò)程

  　　主系統(tǒng)的CPU將數(shù)據(jù)同步到備用系統(tǒng)的CPU需要1到幾個(gè)程序掃描循環(huán)，如圖3所示：

  

  　　圖3軟冗余同步原理

  　　數(shù)據(jù)同步所需要的時(shí)間取決于同步數(shù)據(jù)量的大小和同步所采用的網(wǎng)絡(luò)方式，MPI方式周期長(zhǎng)，PROFIBUS方式適中，Ethernet網(wǎng)方式較快。同步通信效率見表1

  　　表1同步通信效率

  

  　　每60ms 傳送240個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 每48ms 傳送 240個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 每152ms 傳送76個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

  　　用戶需要在初始化程序中（OB100）定義冗余部分的數(shù)據(jù)區(qū)，該數(shù)據(jù)區(qū)可以包括：一個(gè) 過(guò)程映象區(qū)（process image area），一個(gè)定時(shí)器區(qū)（IEC timer area），一個(gè)計(jì)數(shù)器區(qū)（IEC counter area），一個(gè) 位地址區(qū)（memory address area）和一個(gè) 數(shù)據(jù)塊區(qū)（data block area），S7-300同步的大數(shù)據(jù)量為8 kBytes，S7-400同步的大數(shù)據(jù)量64kBytes。

  　　主備系統(tǒng)的切換時(shí)間 = 故障診斷檢測(cè)時(shí)間 + 同步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間 + DP從站切換時(shí)間

  　　如果CPU的故障是停機(jī)或斷電，則故障診斷為大約100－1000毫秒，315－2DP同步1000字節(jié)的數(shù)據(jù)所需的時(shí)間大約為200－300ms，8個(gè)DP從站的切換時(shí)間在100ms左右。可以在軟冗余手冊(cè)當(dāng)中找到關(guān)于切換時(shí)間的具體說(shuō)明。

  　　無(wú)論控制程序循環(huán)掃描到哪里，當(dāng)前激活的系統(tǒng)（即主系統(tǒng)）隨時(shí)都會(huì)接收并處理報(bào)警信息，這樣，在主系統(tǒng)A與備用系統(tǒng)B進(jìn)行切換過(guò)程中產(chǎn)生的alarm存在被丟失的可能。

  了解LOGO!

  　　1999年我在電子與自動(dòng)化雜志上見到LOGO！產(chǎn)品的宣傳圖片，這也是我使用西門子自動(dòng)化的*個(gè)產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)西門子產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)小型機(jī)電產(chǎn)品的應(yīng)用還不是很廣泛，了解到某工廠生產(chǎn)化工容器罐的設(shè)備--2臺(tái)高頻電阻縫焊機(jī)多次程序錯(cuò)亂故障，在維修發(fā)現(xiàn)是設(shè)備產(chǎn)生的高頻諧波干擾引起的電路故障，都是的程序板卡，如果更換備件采購(gòu)周期很長(zhǎng)，2000年我使用LOGO!改進(jìn)設(shè)備。

  　　后來(lái)喜歡上了西門子的產(chǎn)品逐漸接觸到S7-200、300、400、到現(xiàn)在的新產(chǎn)品S7-1200。我成為西門子自動(dòng)化產(chǎn)品的粉絲，關(guān)注每一款新產(chǎn)品的發(fā)布都，并積*膽的參加新產(chǎn)品*和應(yīng)用。

  　　選擇LOGO!

  　　10年前，在包裝行業(yè)中生產(chǎn)使用的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)/半自動(dòng)多采用TTL/COMS數(shù)字集成電路板控制。它的功能可以區(qū)分為程序板，驅(qū)動(dòng)板，觸發(fā)板及保護(hù)板和電源板組成。各模板之間使用插座相連接，電路連線較多，通用性和靈活性比較差，同時(shí)也給維修帶來(lái)了一定的困難，當(dāng)采用SIEMENS LOGO！模塊后，電路連接簡(jiǎn)單，抗*力強(qiáng)，對(duì)設(shè)備的后續(xù)改造和維修非常容易。

  　　應(yīng)用LOGO!

  　　（1）應(yīng)用簡(jiǎn)述

  　　LOGO！模塊是西門子公司的入門級(jí)產(chǎn)品，它的可靠性高，能適應(yīng)強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)合，具有通訊功能可以在現(xiàn)場(chǎng)編程。通過(guò)航空工業(yè)總公司安中機(jī)械廠的FN10型半自動(dòng)電阻縫焊機(jī)為例加以介紹，由于電阻縫焊機(jī)的工作電流較大（脈沖電流在6300A左右）并采用了功率晶體管和大電流可控硅器件。所以它工作時(shí)設(shè)備內(nèi)會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾。改進(jìn)方法是：程序控制部分用西門子公司的LOGO！24RCLB11總線型模塊替代原有控制部件。

  　　上述方案已在某包裝產(chǎn)品制造公司的技術(shù)革新中使用，并且實(shí)際運(yùn)行了一年，從未出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題，*可以改造現(xiàn)有的各種電阻縫焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)低成本的設(shè)備升級(jí)，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

  　　（2）工藝流程介紹

  　　它的工作流如圖書1所示。當(dāng)電阻縫焊機(jī)開機(jī)進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)時(shí)，上電極抬起，傳動(dòng)系處于制動(dòng)狀戊，夾緊機(jī)構(gòu)松開，當(dāng)被圈圓的罐體送到位或者踩下腳踏開關(guān)時(shí)，夾具夾緊罐體，并驅(qū)動(dòng)換向閥使上電極壓下，進(jìn)入焊接程序--離合傳動(dòng)--前段小電流--中段大電流--后段小電流焊接—完成后復(fù)位為下個(gè)工件準(zhǔn)備。五個(gè)過(guò)程。

  　　（3）系統(tǒng)硬件配置

  　　該部分主要對(duì)整個(gè)應(yīng)用中圍繞LOGO! 的產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)作詳細(xì)的說(shuō)明。

  　　（4）軟件開發(fā)

  　　對(duì)應(yīng)用中的數(shù)字量模擬量I/O分配以表格的形式進(jìn)行說(shuō)明，具體符號(hào)表見表格1。

  　　（5）使用LOGO! 的體會(huì)

  　　LOGO！模塊采用簡(jiǎn)單的邏輯圖編程，所謂“編程”就是輸入線路。實(shí)際上程序只是由不同方式表達(dá)的方框圖組成，對(duì)于一般技術(shù)人員無(wú)須學(xué)習(xí)就能應(yīng)用自如。對(duì)剛接觸自動(dòng)化的人員是一種良好的設(shè)計(jì)工具。

  

  　　圖2 電阻縫焊機(jī)產(chǎn)品圖片