多功能智能小型機器人
多功能智能小型機器人 本系統由一套工業機器人系統，一套數字逆變電源,兩套伺服焊接變位機(含兩套工裝)，及一套PLC控制系統構成。
工藝流程
·操作人員在1#工位上裝夾工件，過程中變位機可翻轉至設定角度以方便安裝；
·安裝完成后，操作人員按下預約按鈕；
·機器人接收信號后進去1#工位，開始焊接；
·焊接過程變位機翻轉以滿足所有焊縫的焊接要求；
·同時卸下2#工作臺焊接工件，裝夾新工件；
·開始新的焊接；
產品特點
·Robot R-0iA是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結構緊湊的特點。
·Robot R-0iA適合各種弧焊應用，包括那些通常采用手工焊接額小型工件。
·針對弧焊應用，通過優化成功地設計了輕量和緊湊的機器人手臂，在保持原有可靠性的同時，實現了優異的性價比。
·采用*的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和度，在大程度上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率。
·Robot R-0iA與漢神新型弧焊電源之間實現了數字化通訊，能夠進行機器人和焊接電源的高速協調控制，從而實現了高品質焊接。
·能夠提供MIG,MAG,高品質脈沖焊接等多種焊接方法，幾乎可以用于所有應用，提升了焊接能力。
技術參數
| 型號 | R-0iA |
| 控制軸數（注釋1） | 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
| 可達半徑 | 1,437mm |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜安裝 |
| 動作范圍 | J1軸旋轉 | 360°(225°/s)6.28rad(3.39rad/s) |
| (高速度) | J2軸旋轉 | 250°(215°/s)4.36rad(3.75rad/s) |
| (注釋2和注釋3) | J3軸旋轉 | 455°(225°/s)7.49rad(3.93rad/s) |
| | J4軸手腕旋轉 | 380°(425°/s)6.63rad(7.42rad/s) |
| | J5軸手腕旋轉 | 280°(225°/s)4.89rad(7.42rad/s) |
| | J6軸手腕旋轉 | 720°(225°/s)12.57rad(10.91rad/s) |
| 手腕大負載率 | 3kg |
| 手腕允許負載率 | J4軸 | 8.9N·m |
| | J5軸 | 8.9N·m |
| | J6軸 | 3.0N·m |
| 手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.280kg·m |
| | J5軸 | 0.280kg·m |
| | J6軸 | 0.035kg·m |
| 重復定位精度 | ±0.08mm |
| 機器人質量 | 110kg |
| 安裝條件 | 環境溫度：0-45℃ 環境濕度： 通常在75%RH以下（無結霜或霜凍現象） 短期在95%RH以下（一個月以內） 振動值：0.5G以下 |
焊接電源參數
| 型 號 | MP-500ASS-S |
| 額定輸入電源 | 三相380V 50HZ |
| 額定輸入電流(A) | 36 |
| 額定輸出電流范圍(A) | 10-500 |
| 空載電壓(V) | 70-90 |
| 額定負載持續率(%) | 100 |
| 尺寸（長×寬×高）(mm) | 640×310×639 |
| 重 量(Kg) | 55 |
注釋1)機器人使用附加軸時,請和本公司
注釋2)短距離移動時有可能達不到高速度.
注釋3)手腕軸的動作范圍可能受焊槍限制,達不到給定的數值.
