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  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 邯鄲市

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更新時間:2020-03-18 16:43:29瀏覽次數:227

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產品簡介

330102-00-16-10-01-05本特利探頭 序執行階段。在執行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應輸入端子狀態,從輸出映像寄存器“讀入"對

詳細介紹

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   嵌入式PLC的實時任務模塊數據通訊

    完成數控系統PLC控制的兩個實時任務之間由于需要輸入輸出的數據量(一般情況下為64輸入,64輸出,但輸入輸出根據需要還可以擴展)不太大,因而采用共享內存的通訊方式,在適配卡輸入輸出和PLC控制

    兩個實時任務之間開兩塊共享內存,一塊用于適配卡向PLC控制傳輸I/O口狀態信息,另一塊用于PLC控制向適配卡輸入輸出任務傳輸經PLC邏輯處理后的控制信息。

    在這里,兩個實時任務間不采用RT-FIFO進行通訊的原因在于這兩個實時任務間通訊的數據量不是很大,而這兩個實時任務運行周期差別較大,采用RT-FIFO傳輸數據,為了避免FIFO的阻塞,相應地要增加兩個任務間的協調機制,這樣的通訊效果未必比采用共享內存好,而且共享內存的讀寫速度比FIFO相對較快。

    嵌入式PLC的實時任務的實現

    適配卡輸入輸出為動態可加載模塊,適配卡輸入輸出模塊(任務)100μs為周期的硬件定時中斷,完成各軸位置控制指令和I/O的輸出、各軸位置反饋值和I/O的輸入,適配卡輸出值來自于位置伺服任務和PLC控制任務,輸入值來自于適配卡的輸入接口。PLC控制模塊(任務)同樣也是一個動態可加載模塊,它以5ms的軟定時,周期性地從它與總控模塊通訊的RT-FIFO讀取控制信息(M指令,S指令及T指令),同時從它與適配卡輸入輸出模塊通訊的共享內存中讀取I/O信息,然后進行邏輯處理,后將結果寫入共享內存供適配卡輸入輸出模塊讀取并輸出。

 

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