07DI92ABB

07DI92ABB

  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 水平到位稍微復雜一些。在程序初始化時將每個工位的準確位置送到數據寄存器里，稱做工位位置表，每個工位的實際位置數據通過實測得到。動作表、工位位置表、行車水平運動的關系請參見圖3。運行時通過旋轉編碼器得到行車的當前位置，每毫米大約發3 個脈沖。在做水平動作時，先取出動作字，分離高低字節，得到目標工位號，將此工位號作為工位位置表的偏移量，用間接尋址方法得到目標工位位置，若當前位置大于目標位置則令行車后退，反之則前進，直到行車到目標位置前一個提前量時，令行車轉為慢速；當行車到目標位置前另一個提前量時，令行車制動。這二個提前量都根據實際情況加以調整，慢速提前量通常為半個工位間隔，制動提前量根據實際的行車速度、慣性而定。經過調整，終定位精度可以達到±1mm 左右。 
 

APG-M-NW25 

TECO Electric JNTHBCBA0001-BE-U

BRAD SST-EDN-1

MTL4045B 

Anorad Corp SMA8315HP-0C4-009-1A-1-00

Han's Laser IOC112-A A-1.1-20050906 

Johnson Controls CK721-A

Berghof DC1005M Ver 0010 

Yokogawa F3XD64-3N

Fuji Electric FVR0. 75C9S-2 

Rewind Board Assy 55025

Kollmorgen 00D12A02110-1 U12DNU-A/807090

Aera TC FC-D985CT-BF 500SCCM

Advantech CI6BM-B1 

Maxon A-max 117221 Motor With WTL-0311PB-1 2/1 

TEK701 AT2 Teknor Microsystems TEK-AT2 T701A 

Mitsubishi Melsec F1-40MR 

LSI Logic Ultra 320 SCSI 3.3V PCI LSI1320-IS

Omron DRT2-ID16 

 NiPPON Bearing Co LTD SMF-30UU-E 

Idec Corporation HR1S-AF5130PB

Sharp JW-32S 

Schneider Electric PC-A984-141

HSL System PCI-7851

Zebra Assy P/N 49731-099 Rev. A 49731

TOSHIBA DIO5A 4-D215-0 

RK 16/8 Relay 9341100400 

ADE Technologies inc 3910 

Fuji Electric CP32D 41-14940 

Jetter N-IO16