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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 監視定時器刷新指令WDT 

    基本方法：用邏輯法設計梯形圖，必須在邏輯函數表達式與梯形圖之間  建立一種一一對應關系，即梯形圖中常開觸點用原變量（元件）表示，常閉觸點用反變量（元件上加一小橫線）表示。觸點（變量）和線圈（函數）只有兩個取值“1”與“0”，1表示觸點接通或線圈有電，0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯用邏輯“與”表示，觸點并聯用邏輯“或”表示，其他復雜的觸點組合可用組合邏輯表示

Aera FC-D980C 

HoribaStec Z500 digital mass flow device SEC-Z512MGX SiH2CI2 

Schunk DKG 64 0340031 

Intermac 0-155600-A0 

HP Agilent G1311-66520 

TASC 300 G34900-A-1138 

Teleste Video Receiver CRR113 

Celerity Unit UFC-8561 Ar 1000 sccm 788-020004-10A

TR Electronic HE-58-S Encoder 207-00028 

Philips M3535A SW support Rev F.03.05 M3535-87914 SW M3535-17810

Watlow 0190-13654 Rev 002

Main board and controller pcb Pro-Face 3180053-04 ST402-AG41-24V 

Fast Plum-001 P-900155

Advanced Motion Controls PC3XD-PM1 15005-0066

RKC Instrument Farex SR Mini HG system H-PCP-A-24N-M*TK

Celerity Unit IFC-125C 0190-26051-001

IAI CORPORATION PCON-C-35PI-NP-2-0-SE 

Rexroth Indramat RMA02.2-32-DC024-050 

MKS 9980351 Heated Isolation Vacuum Valve Foreline 9515-0429

NEC FC-9801K 

IH Supply Set ASML 4022 642 24724 

Baumuller Baumüller b maXX 3000

Stegmann AG 60

Aera FCPI981C4VX9TAA

Trust Automation TA-2027 2-axis P/N: C-2027-D01 Novellus 27-339317-00