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  • 所在地 邯鄲市

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更新時(shí)間:2020-03-23 14:05:58瀏覽次數(shù):203

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3BSE003879R1ABB 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

詳細(xì)介紹

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  行車動(dòng)作無(wú)非就是上下左右受控移動(dòng),按照的順序(即動(dòng)作表)完成一系列的動(dòng)作。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇,動(dòng)作可以靜態(tài)修改,也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。這種要求若是僅用簡(jiǎn)單的梯形圖是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)閯?dòng)作都是由梯形圖中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn),而梯形圖指令在運(yùn)行時(shí)是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作,相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令),以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,并且有間接尋址功能,這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里,我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為:到幾號(hào)工位上升,再到幾號(hào)工位下降,或者是延時(shí)幾秒,每個(gè)動(dòng)作由一個(gè)字(16 )組成,每個(gè)動(dòng)作表由若干個(gè)動(dòng)作字組成,放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里,動(dòng)作表由PLC 程序初始化,也可以在運(yùn)行時(shí)通過(guò)串行通訊由上位機(jī)讀取和修改,PLC 程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。

 

邏輯操作結(jié)果(RLO)

狀態(tài)字的位1稱為邏輯操作結(jié)果RLO(Result of Logic Operation)。該位存儲(chǔ)邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。在邏輯串中,RLO位的狀態(tài)能夠表示有關(guān)信號(hào)流的信息。RLO的狀態(tài)為1,表示有信號(hào)流(通);為0,表示無(wú)信號(hào)流(斷)。可用RLO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。

狀態(tài)位(STA)

狀態(tài)字的位2稱為狀態(tài)位。狀態(tài)位不能用指令檢測(cè),它只是在程序測(cè)試中被CPU解釋并使用。如果一條指令是對(duì)存儲(chǔ)區(qū)操作的位邏輯指令,則無(wú)論是對(duì)該位的讀或?qū)懖僮鳎琒TA總是與該位的值取得一致;對(duì)不訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)的位邏輯指令來(lái)說(shuō),STA位沒有意義,此時(shí)它總被置為1。

 

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