AB/1784-PKTXD

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按結構分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類。

a.整體式PLC

它是將PLC各組成部分集裝在一個機殼內，輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，并有相應的發光二極管顯示輸入/輸出狀態。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴展單元的接口插座等。編程器和主機是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。

具有這種結構的可編程控制器結構緊湊、體積小、價格低。小型PLC一般采用整體式結構。如圖2所示的三菱FX_1S系列PLC。

b.模塊式PLC

輸入/輸出點數較多的大、中型和部分小型PLC采用模塊式結構。

模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統，便于擴展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時更換模塊也很方便。采用這種結構形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。圖3所示為三菱MELSEC-Q系列PLC的外形圖。

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