西屋/1C31147G01

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在一條電鍍自動生產(chǎn)線上有三臺行車既各自獨立工作，又互相通過信號，每臺行車上安裝一臺由交流接觸器驅(qū)動的錐形電動機負責(zé)工件上、下，由一臺變頻器驅(qū)動的普通電動機負責(zé)行車前進、后退。

由于電鍍自動生產(chǎn)線上有三臺行車同時自動工作，所以系統(tǒng)采用了三臺PLC和三臺變頻器，一臺PLC和一臺變頻器控制一臺行車；PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器，變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車在工作時通常都懸掛著電鍍工件，如果行車在起動和停止的過程中速度太快或不夠平穩(wěn)，則懸掛的工件就容易掉下掛具，因此行車的速度用變頻器控制使之可調(diào)，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實際情況，行車設(shè)計有快速、中速和慢速三種運行速度，頻率分別設(shè)定為80Hz,40Hz和13Hz，行車作自動運行時，PLC通過檢測安裝在行車上的傳感器的各種信號，向變頻器發(fā)出指令，行車以慢速起動，運行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運行，在停止前，行車由快速轉(zhuǎn)人中速，然后以慢速運行直至行車準(zhǔn)確停在目標(biāo)鍍槽位置上；行車由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速，再由快速轉(zhuǎn)中速后轉(zhuǎn)慢速，可以通過調(diào)整變頻器的加、減速時間曲線平穩(wěn)過渡。
行車動作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程，由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示，根據(jù)不同的電鍍工藝要求，每臺行車的動作步數(shù)從0步開始至幾十步上百步不等，具體由PLC程序軟件編制。
每臺行車上安裝有五個傳感器，選用的是OMRON公司的電感式接近開關(guān)，其主要作用是負責(zé)行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運行過程向PLC發(fā)出變速信號等。
行車控制信號是通過外部的開關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接，包括三臺行車的聯(lián)動控制和單臺行車控制；單臺行車控制只能控制本臺的行車，不能控制另外的兩臺行車，單臺行車控制設(shè)計有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環(huán)運行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數(shù)的任意設(shè)定；聯(lián)動控制設(shè)計有運行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇，可以使三臺行車自動、同步、循環(huán)不斷地工作，可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。

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