HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光雷達產品擁有4m, 240°測量范圍，DC5V輸入（USB接口供電），100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量。

詳細介紹

HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光雷達產品擁有4m, 240°測量范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量。

主要應用： 機器人環境識別、建筑物入侵保護（安防）、自動門/行為方式識別、自動導航車輛（AGV）障礙檢測

性能參數：

產品名稱	URG-04LX-UG01, 2維激光雷達
電源	5VDC±5% (USB總線供電)
激光光源	半導體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級1
測量距離	20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240°
精度	60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3%測量距離
角度分辨率	0.36°(360°/1,024 steps)
掃描時間	100msec/scan
噪音	< 25dB
接口	USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系統	指令SCIP Ver2.0
環境溫濕度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
環境亮度	Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max)
振動	雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時
沖擊	196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量	約160g（包括電纜）