很多人對(duì)于機(jī)器人電纜的概念都是停留在組裝機(jī)器人中,其實(shí)并不是,機(jī)器人電纜不但可以用于機(jī)器人,還可以被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、生產(chǎn)流水線、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測(cè)項(xiàng)目中等柔性場(chǎng)合當(dāng)中。機(jī)器人電纜能被機(jī)器人市場(chǎng)廣泛的應(yīng)用,原因就是因?yàn)闄C(jī)器人電纜屬性比較優(yōu)勢(shì)很多,電纜材質(zhì)柔性,拉伸性能高,抗彎曲,并且恢復(fù)性能也很強(qiáng)大,在各行各業(yè)快速發(fā)展中加快了機(jī)器人電纜的市場(chǎng)需求,而電纜市場(chǎng)出現(xiàn)了各種類別型號(hào)的機(jī)器人類型的電纜,拿這一點(diǎn)來(lái)說(shuō),對(duì)于用戶有好處也有壞處,好處就是選擇性方面的擴(kuò)展,可以選擇合適本身需求的電纜,電纜型號(hào)多了,電纜結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,對(duì)于消費(fèi)者們來(lái)說(shuō)選擇合適的電纜會(huì)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。
機(jī)器人電纜在設(shè)計(jì)與制造方面已經(jīng)逐漸靠近生活中的常規(guī)電纜,但其不同的是在性能方面要求要更為嚴(yán)格一些,導(dǎo)體材料的柔韌、絕緣材料的抗老化,抗拉等等。目前,機(jī)器人電纜主要的問(wèn)題集中在導(dǎo)體斷裂與外皮開(kāi)裂這兩方面。
機(jī)器人電纜故障表現(xiàn)和原因有哪些?
1.機(jī)器人電纜導(dǎo)體扎入相鄰線芯。原因:某些金屬導(dǎo)體脆化斷裂,形成一個(gè)導(dǎo)體剛性。
2.屏蔽層銅絲扎入線芯。原因:銅絲接頭在編織或纏繞形成過(guò)程中進(jìn)行處理方法不當(dāng);電纜抗扭性差,編織層自行扭斷;絕緣結(jié)構(gòu)材料具有硬度差;外皮開(kāi)裂和電纜芯變形。原因:材料選擇不好,工藝不足,耐油性差,耐候性差。
3.機(jī)器人電纜導(dǎo)體斷裂。原因:質(zhì)量差、絞合不當(dāng)、電纜芯組合不規(guī)則、導(dǎo)體不補(bǔ)強(qiáng);至于導(dǎo)體燙傷、絕緣擊穿、抗干擾效果、絕緣開(kāi)裂、芯子膨脹等。是材料選擇不當(dāng)和制造不當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。
因此,機(jī)器人電纜需要相關(guān)從業(yè)者對(duì)產(chǎn)品具有非常認(rèn)真。