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機器人揀貨系統

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更新時間：2022-07-02 10:39:19瀏覽次數：378次

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產品簡介

機器人揀貨系統：分為六大模塊，分別為機器人訂單揀選系統、機器人件式揀選系統、機器人卸車揀選系統、機器人智能搬運碼垛系統、機器人訂單緩存系統、機器人供包系統，這六個系統相輔相成，完成了從下單、裝卸、揀貨、運送整個流程

詳細介紹

機器人揀貨系統：分為六大模塊，分別為機器人訂單揀選系統、機器人件式揀選系統、機器人卸車揀選系統、機器人智能搬運碼垛系統、機器人訂單緩存系統、機器人供包系統，這六個系統相輔相成，完成了從下單、裝卸、揀貨、運送整個流程。

1、Robotics Order Picking System（OPS）--機器人訂單揀選系統
機器人訂單揀選系統（箱式揀選系統 Case Picking System），主要應用于物流倉儲等流通領域，多品種、多批次、少批量的倉儲訂單出庫環節。通過視覺應用技術、機器人應用技術、軟件集成控制技術，實現機器人拆垛、分揀、碼垛、打包等功能，取代人力以達到揀貨碼垛自動化功能。

系統組成：

◇ 機器人工站

◇ 機器人抓取系統

◇ 3D視覺識別系統

◇ 輸送系統

◇ 包裝及貼標系統

◇ 混合碼垛軟件

◇ RCS控制系統

2、Piece Picking System(PPS)--機器人件式揀選系統

機器人件式揀選系統（Piece Picking System），主要應用于物流倉儲等流通領域，多品種、多批次、少批量的倉儲訂單出庫環節。在3D視覺引導下，系統通過AI學習，可以識別并抓取各種尺寸規格小件物品進行訂單揀選。

3、Depalletizer520(DP520)--機器人卸車揀選系統
卸車系統與客戶立體庫系統數據對接實現原料倉入庫場景。機械夾具可以適應客戶所需要的貨物尺寸，使用機器夾具代替人工卸貨搬運。集成貨車卸貨、搬運、碼垛、纏膜、貼標、入庫等一系列操作。可實現5天交付2天安裝0調試高效運轉。

4、Auto Palletizing 520(AP520)--機器人智能搬運碼垛系統

針對物流行業中設計標準碼垛樣式來適應運輸場景。可以根據客戶輸入的箱型尺寸、卡板尺寸，進行標準碼垛樣式設計以便實現卡板碼垛使用率。并且仿真應用場景生成機器人運動代碼。可實現5天交付2天安裝0調試高效運轉。

5、OCS--機器人訂單緩存系統

環形貨架自動化緩存庫的標準工站，采用FANUC R-2000iB/100H作為自動化搬運應用機器人。當倉庫管理系統發出貨單請求時，機器人將相應的托盤搬運至出庫物流線，輸出至客戶位置，實現物料自動化的緩存和調配。

6、PSS--機器人供包系統

提供客戶范圍內品規產品的揀貨供包。如：紙箱、信封、包裹。快遞件經過人工理貨到達機械手臂位置，通過夾具吸取供包放置對應AGV小車達到分揀目的。

視頻賞析：

適用行業：食品行業、電商行業、日化行業、物流倉儲行業、其他行業
應用場景：

場景一

高速碼垛機器人在對編織袋高速搬運過程中，使用了高速編織袋手爪，碼垛系統中的高速碼垛機器人具有4個自由度，本體較小、手臂細長且靈活。

場景二

在較輕紙箱包裝產品的情景下，高速碼垛機器人搬運過程中則配合海綿式吸盤手爪進行，海綿吸盤中，海綿適配性強，結實耐用，而海綿吸盤吸取各種不同箱子時則不需要調整，粗糙或者不平整的表面同樣適用，海綿吸盤的自動感應開關，使其不管是抓取整層或者部分、單個物件，都可以自動關閉未接觸到的單向閥，這樣一來，實現了同一套吸具的通用。