一、激光異物清除裝置簡介
隨著泛在電力物聯網建設的逐步推進，高集成、全網絡、高智能、大數據將成為下一步電力設備設計研發并應用的重點。
本公司激光異物清除裝置主要由四部分構成，分別為：主機、高精度電控云臺、平板電腦和系統電源。設備采用大功率350W、500W連續可調光纖激光光源，冷卻方式采用風冷技術。利用*的激光遠場聚焦技術，在有效保證激光功率密度的同時，增加作用距離，該設備作用距離可達300米；設備具有電子攝像瞄準圖像傳輸系統、作業安全管理系統、高精度云臺控制系統，電子攝像瞄準圖像傳輸系統，可實現遠距離障礙物自動測距，高清紅外鏡頭全自動對焦，屏幕“十”字準心瞄準，采用42倍光學變焦鏡頭，焦距自動調節且焦距≥400mm，具備夜視功能，可自動切換夜間模式，滿足夜間工作需要，并可實時顯示激光光斑的功能；作業安全管理系統，具備*的移動監測功能，及時發現前方異物入侵，自動切斷激光，并發出警報；具有按鈕和鑰匙緊急開關，能夠有效防止誤操作、誤觸情況發生，并且關閉任意開關，均可立即停止激光器工作；平板電腦具備指紋及密碼解鎖功能，可實現對設備使用的有效管理；同時，該系統可實現作業場景拍照、作業過程錄像、作業視頻直播觀看、GPS定位信息查詢、設備使用情況記錄查詢等功能；高精度云臺控制系統，具有自動掃描切割寬幅異物的能力；具備手動切割、軌跡切割、遠程控制三種切割模式，通過在實景圖像上預設切割軌跡，設備沿預設軌跡進行自動切割，為作業提供足夠的安全保障；設備加裝物聯網模組，實現遠程反控，當遇到因操作或異物處理難度大等情況時，可聯系專業技術人員尋求遠程反控處理，提高處理異物能力及工作效率。其中，本公司自主研發的高精度云臺精度可達6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米），可有效克服遠距離誤差放大的難題。本設備將異物圖像顯示、激光器控制與云臺控制集成于可手持高性能平板電腦，通過WIFI控制，瞄準與方向調節極為準確、快捷，在極大提高操作精度的同時簡化了操作過程。供電方式采用220V交流電、發電機或蓄電池等供電方式，電池顯示屏可實時顯示電池工作狀態。
二、設備主要技術參數
型號 | CZLO 350 | CZLO 500 |
作用距離(m) | 0~300 | 0~300 |
輸出功率(W) | 0~350 | 0~500 |
切割方向 | 四個方向 | 八個方向 |
波長（nm） | 1080 |
瞄準鏡頭 | 42倍光學變焦 |
激光聚焦范圍 | 動態聚焦，光斑直徑小于15mm |
主機重量（Kg） | 46 |
主機體積（mm） | 800*520*300 |
冷卻方式 | 風冷 |
工作環境溫度(℃) | -20-60 |
指示類型 | 十字 |
調焦模式 | 自動調焦 |
云臺精度 | 6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米） |
顯示屏幕（寸） | 12.2 |
夜視功能 | 支持 |
入侵防護 | 支持 |
錄像功能 | 支持 |
GPS定位 | 支持 |
切割方式 | 手動/軌跡/遠程 |
安全作業管理平臺 | 支持 |
三、技術優勢及功能
能從地面發射可控激光對高空飄掛異物進行遠距離切割清除，實現帶電、遠程、非接觸式作業，具有安全、快速、可帶電作業的特點，適用于架空線路及接觸網非金屬異物清除。
3.1作用對象
風箏、風箏線、廣告布、遮陽網、建筑防塵網、農用塑料薄膜等化纖、塑料類非金屬材料異物、桿塔鳥巢、馬蜂窩的清除、樹木削枝。
3.2有效作用距離
0-300米，全自動測距，自動對焦。
3.3輸出激光功率
0-350W、0-500W連續可調。
3.4 光束功率密度
激光功率密度的大小直接決定切割效率的高低，激光功率和作用面積是影響功率密度的直接因素。提高功率密度，有以下三種方式：1）增大激光功率；2）減少傳播過程中的損耗；3）減小作用面積。
本設備波長為1080nm，處于大氣窗口，空氣中傳播損耗很小。采用高功率風冷激光器，功率輸出穩定、便攜性高，本設備*的光學聚焦系統能夠在0-300米內，實現自動調焦，保證激光作用面積最小。
3.5電子攝像瞄準圖像傳輸系統
采用高清紅外攝像機獲取1080P高清遠場異物圖像，且具備紅外夜視功能，能夠滿足夜間工作需要，顯示屏實時監控異物切割情況，無需肉眼觀察，望遠鏡頭可調焦且焦距≥400mm，光圈≤F8.3；采用12.2寸1080P平板電腦清晰顯示遠處目標細節，具備屏幕“十”字準心校準，無需肉眼觀察，本設備具有*的點擊快速瞄準功能，可通過點擊屏幕顯示范圍內的異物，使控制系統自動對準異物，達到精確瞄準。
3.6 高精度電控云臺
高精度云臺控制系統，具有自動掃描切割寬幅異物的能力；具備手動切割、軌跡切割、遠程控制三種切割模式，通過在實景圖像上預設切割軌跡，設備沿預設軌跡進行自動切割，為作業提供足夠的安全保障；設備加裝物聯網模組，實現遠程反控，當遇到因操作或異物處理難度大等情況時，可聯系專業技術人員尋求遠程反控處理，提高處理異物能力及工作效率。其中，本公司自主研發的高精度云臺精度可達6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米），可有效克服遠距離誤差放大的難題。
3.7安全作業管理
具備*的移動監測功能，及時發現前方異物入侵，自動切斷激光，并發出警報，探測距離為5-7米，角度為：120度；
具有按鈕和鑰匙緊急開關，能夠有效防止誤操作、誤觸情況發生，并且關閉任意開關，均可立即停止激光器工作；
平板電腦具備指紋及密碼解鎖功能，可實現對設備使用的有效管理；
該系統可實現作業場景拍照、作業過程錄像、作業視頻直播觀看、GPS定位信息查詢、設備使用情況記錄查詢等功能。
3.8供電方式
供電方式采用220V交流電、發電機或蓄電池等供電方式，電池顯示屏可實時顯示電池工作狀態，單塊蓄電池支持連續滿負荷工作時間120分鐘。
3.9冷卻方式
機激光器光源冷卻方式采用：強制風冷（環境溫度36°C-40°C下主機滿負荷連續運行時間≥60分鐘不出現過熱保護）；光纖線長度≥2米（光纖長度可定制）。
4、典型異物切割時間
異物名稱 | 切割時間（s） |
CZLO 350 | CZLO 500 |
塑料袋 | 30 | 20 |
農用透明塑料薄膜 | 45 | 30 |
農用塑料大棚布 | 35 | 23 |
編織袋 | 25 | 16 |
廣告條幅 | 25 | 16 |
遮陽網 | 24 | 15 |
風箏用滌綸布 | 22 | 12 |
切割樹障（直徑10cm） | 3600 | 1200 |
注：1.實驗異物材料寬度100cm；
2.以實驗異物材料*切割掉落為計時終止；
3.實驗環境溫度25℃；
4.實驗距離100米；
四、產品競爭優勢
參數名稱 | 本公司設備 | 市場現有設備 | 說明 |
作用對象 | 樹木、風箏、風箏線、廣告布、遮陽網、農用塑料薄膜等化纖和塑料類非金屬材料異物。 | 風箏、風箏線、廣告布、遮陽網、農用塑料薄膜等化纖和塑料類非金屬材料異物。 | 及時帶電清理高壓線懸掛異物，以及進入絕緣距離內的樹木、鳥巢、馬蜂窩等。 |
作用距離 | 0-300米 | 0-150米 | 作用距離遠，實現因山區或道路等特殊情況導致的遠距離清除工作。 |
切割方式 | 手動、自動 | 手動 | 在兼顧手動操作切割的同時，具備預設軌跡切割功能，自動掃描切割寬幅異物，并且能夠消除因人工操作不當或異物懸掛位置特殊等造成絕緣子外絕緣設備受到損害的風險。 |
典型異物切割時間（10cm） | 5-30秒 | 10-200秒 | *的光學系統保證功率密度，并且高精度云臺可以實現遠場連續切割，所以工作效率大大提高。 |
遠場光學系統 | 交由國家重點實驗室設計 | 無 | *的光學系統，在提高功率密度和工作效率的同時，大大提升了作用距離。 |
相機 | 42倍全自動光學變焦（紅外、夜視） | 手動光學變焦 | 全自動變焦、定焦相機保證設備獲取高清異物圖像，提供切割精度及工作效率，并且具有紅外功能，能夠滿足夜間工作需要。 |
瞄準方式 | 屏幕“十”字瞄準 | 指示光瞄準 | 指示激光在戶外難以看清，本設備采用屏幕“十”字瞄準，“十”字實時對應激光切割點，大大提高瞄準精度和操作便捷度。 |
云 臺 | 自己設計研發高精度云臺 | 市面普通云臺 | 克服遠距離誤差放大，實現遠距離異物連續切割，云臺精度可達6.9*10-5度/步（0.12毫米/步距角@100米）。 |
參數名稱 | 本公司設備 | 市場現有設備 | 說明 |
快速瞄準 | 定點瞄準 | 無 | 通過手動點擊所要切割對象及位置，設備自動瞄準所點擊位置，實現快速瞄準。 |
操控方式 | 高性能平板電腦 | 手柄 | 無線、遠程操作，提高操作便捷性及操作安全性。 |
遠程控制 | 可實現遠程反控設備 | 無 | 該設備加裝物聯網模組，實現遠程反控，當遇到因操作或異物處理難度大等情況時，可聯系本公司尋求遠程反控處理，提高處理異物能力及工作效率。 |
智能管理平臺 | 切割過程直播、全程錄像、場景拍照、切割地點定位 | 無 | 可以通過移動設備及電腦接入互聯網直播觀看切割現場狀況，并將整個清除過程持久化保存影像資料及清除異物地點信息，實現異物清除過程的標準化、規范化。 |
安全防護 | 1）具備*的移動監測功能，及時發現前方異物入侵，自動切斷激光，并發出警報，探測距離為5米，角度為：120度； 2）具有按鈕和鑰匙緊急開關，能夠有效防止誤操作、誤觸情況發生，并且關閉任意開關，均可立即停止激光器工作； 3）平板電腦具備指紋及密碼解鎖功能，可實現對設備使用的有效管理； | 鑰匙開關 | 實時監測設備前方情況，保證工作安全進行；能夠有效防止誤操作、誤觸情況發生，并且關閉任意開關，均可立即停止激光器工作；可實現對設備使用的有效管理。 |
