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堅友(上海)測量儀器有限公司
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閱讀：0發布時間：2025-4-11
上海嘉興寧波蘇州汽車SENT總線測試
SENT (Single Edge Nibble Transmission) 是由 SAE 推出的一種汽車傳感器與 ECU 通信的新標準(SAE J2716)，協議簡單且具有很多優勢，SENT 接口是 Analog input 的替代品。
汽車SENT總線測試介紹
SENT 不能替代 CAN 或是 LIN，因為 SENT 是連續單向傳輸的, CAN 和 LIN 都需是雙向傳輸。
一、SENT 總線的特征和優勢
SENT 總線是一種數字信號傳輸協議，具有更高的傳輸精度和速度；
SENT 總線是單線傳輸數據，減少信號線，降低成本。加上電源和地線，總共 3 線；
SENT 總線具有更強大的診斷功能；
SENT 總線的邏輯電平為 4.75V – 5.25V；
SENT 總線單向傳輸協議，數據只能從傳感器到 ECU，傳輸是連續的，不需要請求命令；
SENT 總線由幀來傳輸數據，或者數據包的形式，每一幀由不同寬度的脈沖即半字節組成；
SENT 總線數據的傳輸可以分為快速通道和慢速通道，重要的信號用快速通道以實現高頻率的更新，比如壓力等，對于非關鍵的信號，如診斷等可以放在慢速通道傳輸；
SENT 總線快速通道是每一幀傳輸一個完整的信號，慢速通道需要多幀來傳輸一個完整的信號，即更新頻率不同。
二、SENT 總線的硬件連接
SENT 總線常用于傳感器信號，其基本引腳連接如下：
圖 1 SENT 總線的硬件連接和邏輯電平
其高低信號的電平要求：0~0.5V 為邏輯電平 0，4.1~5V 為邏輯電平 1
三、SENT 總線的協議
SENT 總線協議的數據使用半個字節 Nibble，即 4bit 來進行編碼定義的，一個半字節 Nibble 是通過 2 個下降沿之間的時間差來定義的。如下是一個 Nibble 的電壓邏輯信號：
圖 2 SENT 總線協議
時間精度以 1 個節拍 Tick 來定義（一般 1 個 Tick 的時間是 3~10us），每一個 Nibble 從一個下降沿開始，并且之后再邏輯 0 狀態至少維持 4Ticks，之后下一個下降沿距離個下降沿的時間差作為 Nibble 值的編碼依據。需要注意的是，后一個下降沿距離個下降沿至少相隔 12Ticks，至多 27Ticks，且相隔 Tick 數減去 12 即為最終的 Nibble 值，如此 Nibble 值最小為 0，為 15（27Tick-12Tick），二進制表示時即為 4bit。
四、SENT 總線的幀結構
SENT 總線協議以 Nibble 為基礎單元進行編碼，一個完整的 SENT 數據幀結構如下所示：
圖 3 SENT 總線的幀結構
SENT 總線的幀結構基本組成：
Sync 同步脈沖，固定的 56Ticks
Status/Com 狀態及通訊字段，12~27Ticks，即 1 個 Nibble（4bit）
Data 數據段，12~162Ticks，即 1~6 個 Nibble
CRC 校驗字段，12~27Ticks，即 1 個 Nibble
Pause 暫停脈沖 12~768Ticks，早期的 SENT 協議無此字段或者一個固定長度 Ticks，SENT2010 之后，部分通過此功能可以動態條件 TICKS 的個數，實現整個 SENT 協議是同一個固定長度 TICKS
五、SENT 總線的高級功能
以上是 SENT 總線協議中一幀報文的基本定義即功能，SENT 總線協議的高級功能是將多幀報文組合以實現更高復雜的通信功能，一般用于傳輸傳感器的附加信號，比如溫度，故障碼和傳感器類型信息等。SENT 總線協議提供如下 2 種多幀組合報文功能。
1.Short Serial Message
圖 4 SENT 總線的慢速通道
當 Status/Com 字段的 bit3 值為 1，其之后的 15 幀 SENT 報文的 Status/Com 字段的 bit3 值都為 0 時，即為此種情況，此情況下是 16 幀 SENT 報文組合來傳輸附加信息。
Status/Com 字段的 bit3 值用來辨別以何種形式組合，而這 16 幀 SENT 報文的 Status/Com 字段的 bit2 值組合起來的 16bit 的值即為組合傳輸的信息，其由 4-bit 的 Message ID，8-bit 的 Data 和 4-bit 的 CRC 組成。
2.Enhanced Serial Message
圖 5 SENT 總線的快速通道
與上一種情況不同的是，此情況下使用 18 幀 SENT 報文組合來傳輸附加信息，起始標志是 Status/Com 字段 bit3 連續為 1111110，并且要求 Status/Com 字段 bit3 組合的第 13 和第 18 位都為 0
而數據域依然由 18 幀 SENT 報文的 Status/Com 字段的 bit2 值組合而成，但其數據組成又根據 Status/Com 字段 bit3 組合的第 8 位的不同分為 2 種情況：
（1）Status/Com 字段 bit3 組合的第 8 位為 0：
Status/Com 字段 bit3 組合的 9~12bit 和 14~17bit 分別作為 8bit ID 的高 4 位和低 4 位數據，而 Status/Com 字段 bit2 組合的 1~6bit 是 6bit 的 CRC 數據，之后的 7~18bit 則為要傳輸的 12bit 的數據。
圖 6 SENT 總線的快速通道細節
（2）Status/Com 字段 bit3 組合的第 8 位為 1：
Status/Com 字段 bit3 組合的 9~12bit 為 4bit ID，而 Status/Com 字段 bit2 組合的 1~6bit 是 6bit 的 CRC 數據，之后的 7~18bit 和 bit3 組合的 14~17bit 則組合為要傳輸的 16bit 的數據。
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