閘機(jī)，英文為 Auto Gate（縮寫是 AG）（國內(nèi)一般叫法是閘機(jī)、通道閘、出 入口機(jī)等；國外一般叫法是 turnstile、baffle gate）。閘機(jī)是一種通道阻擋裝 置(通道管理設(shè)備)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。其zui基本zui核心的功能是實現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。
需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是*相同的概念。檢票機(jī)包括自動檢票機(jī) 和便攜式檢票機(jī)，自動檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍 更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義 的閘機(jī)。
一、結(jié)構(gòu)
閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。
（一）箱體
保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。
主體材質(zhì)通常采用 304 或 316 的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹 脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐 蝕，較易加工固定。
（二）攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或 攔桿的形式實現(xiàn)。
選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害， 重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。
（三）機(jī)芯
由各種機(jī)械部件組成一個整體（包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理 控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。
影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及 zui重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。
驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或無刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)成本較低，控制 技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需 要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如 果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無 刷電機(jī)是不錯的選擇，尤其是歐洲*的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性 都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。
（四）控制模塊
利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機(jī)的控制。
微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他 系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下， 需要采用性能更高的 ARM 處理器甚至 Cortex 處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復(fù)雜控制 電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來實現(xiàn)。
（五）輔助模塊
包括 LED 指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、 語音提示模塊等。
LED 指示模塊：一般由 LED 點陣或 LED 顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀 態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
計數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過 LED 數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以 清零和設(shè)置計數(shù)上限。
行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可 以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測模塊的性 能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別 算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕， 紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；閘機(jī)會采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他 特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，閘機(jī)廠商一般會根據(jù)大量的實驗數(shù) 據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車 等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到 20mm 以內(nèi)，該指標(biāo)同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。
報警模塊：閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報警，用于提示或警告行人、 管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報警方式包 括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等（可以綜合使用）。
權(quán)限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行 的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接 觸式 IC 卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該 模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場合則無需此模塊。
語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要 是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊 不太常用，需要用戶向廠商定制。
二、種類
根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，有機(jī)械式、半自動式、全自動式，有些廠商 會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的 停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止； 全自動式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含 1 個機(jī)芯和 1 個攔阻體）和雙機(jī)芯（包含 2 個機(jī)芯和 2 個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn) 閘、一字閘等。
（一）三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由 3 根 金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn) 實現(xiàn)攔阻和放行。
三輥閘zui早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展zui為成熟完善的，但有逐漸被后 續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和 橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更 高。
優(yōu)點
1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠 性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。
缺點
1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在 500mm 左右。
2、通行速度相對較慢。
3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行。
4、外觀的可塑性不強(qiáng)，大部分款式美觀性不足。
5、機(jī)械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉(zhuǎn)過程中會有機(jī)械碰撞，噪音較大，全 自動三輥閘則沒有這個問題。
應(yīng)用場合
適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時不太愛護(hù)的場合，以及一 些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。
（二)擺閘
擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一 定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用 不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞 擊行人的傷害）。
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱 式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能 受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。
優(yōu)點
1、通道寬的范圍是所有閘機(jī)中zui大的，一般在 550mm-1000mm 之間，某些高 端產(chǎn)品可以做到 1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可 以用作行動不便者通道。
2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)， 防尾隨能力較強(qiáng)。
3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中zui強(qiáng)的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的 形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會 所等場合。
4、閘擺運轉(zhuǎn)過程中沒有機(jī)械碰撞，噪音比較小。
缺點
1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機(jī)型，如增大通道寬，采用特殊材料 的閘擺，技術(shù)難度會相應(yīng)增加很多。
2、部分機(jī)型防水防塵能力不足，只適用于室內(nèi)，環(huán)境適應(yīng)能力沒有三輥閘強(qiáng)。
3、受攔阻體形態(tài)的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞 閘擺和機(jī)芯。
4、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及 避免人身傷害的防夾防撞人能力。
應(yīng)用場合
適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多 的場合，以及行動不便者通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。
（三）翼閘
翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔 阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體 的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少 撞擊行人的傷害）。
機(jī)芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強(qiáng)。
優(yōu)點
1、通行速度是所有閘機(jī)中zui快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在 550mm-900mm 之間。
3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高 通行速度，易于行人疏散。
缺點
1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室外必需加雨棚。
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強(qiáng)。
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞 閘翼和機(jī)芯。
5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
應(yīng)用場合
適用于人流量較大的室內(nèi)場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度 要求較高的場合。
（四）平移閘
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔 阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。 閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。
機(jī)芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強(qiáng)。
優(yōu)點
1、安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。
2、外觀形態(tài)非常美觀。
3、通行速度較快，與翼閘類似。
4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在 550mm-900mm 之間。
5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高
通行速度，易于行人疏散。
缺點
1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室外必需加雨棚。
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強(qiáng)。
4、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
應(yīng)用場合
適用于對安保性和美觀性要求較高的室內(nèi)場合。
（五）轉(zhuǎn)閘
轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點（zui大的區(qū)別 在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn) 閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多
攔阻體（閘桿）一般由 3 根或 4 根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫 三桿轉(zhuǎn)閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘），一般采用中空封閉的不銹鋼 管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通 道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。
優(yōu)點
1、全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機(jī)中zui高的，在所有閘機(jī)中*可以實現(xiàn)無人 值守。
2、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠 性都比較高。
3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。
缺點
1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在 500mm 左右。
2、通行速度相對較慢。
3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行。
4、外觀形態(tài)的可塑性不強(qiáng)，大部分款式美觀性不足。
應(yīng)用場合
全高轉(zhuǎn)閘適用于無人值守和安保要求非常高的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣 的戶外場合。
半高轉(zhuǎn)閘適用于對通行秩序要求較高的場合，如體育館、監(jiān)獄等。
（六）一字閘
一字閘是早期的閘機(jī)之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的 不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到 箱體中實現(xiàn)攔阻和放行。
一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內(nèi) 90 度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰， 國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。
機(jī)芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強(qiáng)的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。
三、應(yīng)用
閘機(jī)作為一種通道管理設(shè)備，zui本質(zhì)的功能是通過攔阻和放行實現(xiàn)一次只通過一人，其應(yīng)用對象是行人（包括攜帶的行李和自行車等），應(yīng)用場合是出入口，但作為智能化通道管理系統(tǒng)的一部分，閘機(jī)可以與其他系統(tǒng)配合用于不同的特殊 場合，從而發(fā)揮更大的作用。
目前閘機(jī)配套的系統(tǒng)zui常見的是門禁系統(tǒng)和票務(wù)系統(tǒng)。
門禁系統(tǒng)中，zui早的攔阻方式是電控門，但門無法有效實現(xiàn)一次只通過一人，并且由于結(jié)構(gòu)和形態(tài)的限制，使用場合比較有限；改用閘機(jī)可以解決這些問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘機(jī)作為門禁系統(tǒng)的攔阻 機(jī)構(gòu)。如智能樓宇、*、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。
票務(wù)系統(tǒng)的檢票部分與閘機(jī)的關(guān)系更是密不可分，只要是非人工的自動檢票，就離不開閘機(jī)。其中zui典型的2個應(yīng)用類型就是軌道交通和電子門票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經(jīng)不再將閘機(jī)看做一個獨立的產(chǎn)品，而是劃歸到自動檢票機(jī)的一部分；電子門票主要指各種付費參觀娛樂的場合所用的入口自動檢票，包括景區(qū)、游樂場、體育館、滑雪場、娛樂場館等。
