鏡頭的種類有許多種，每一種鏡頭都有其特點。根據功能與結構的不同，這些鏡頭的價格相差非常大，如電動變焦鏡頭要比普通定焦鏡頭的價格高約10倍，因此，只有正確了解各種鏡頭的特性，才能更加靈活地選擇鏡頭。
A、
固定光圈定焦鏡頭
固定光圈定焦鏡頭是相對較為簡單的一種鏡頭，該鏡頭上只有一個可手動調整的對焦調整環（環上標有若干距離參考值），左右旋轉該環可使成在CCD靶面上的像zui為清晰，此時在監視器屏幕上得到圖像也zui為清晰。
由于是固定光圈鏡頭，因此在鏡頭上沒有光圈調整環，也就是說該鏡頭的光圈是不可調整的，因而進入鏡頭的光通量是不能通過簡單地改變鏡頭因素而改變，而只能通過改變被攝現場的光照度來調整，如增減被攝現場的照明燈光等。這種鏡頭一般應用于光照度比較均勻的場合，如室內全天以燈光照明為主的場合，在其他場合則需與帶有自動電子快門功能的CCD攝像機合用（當然，目前市面上絕大多數的CCD攝像機均帶有自動電子快門功能），通過電子快門的調整來模擬光通量的改變。
B、
手動光圈定焦鏡頭
手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環，其光圈調整范圍一般可從F1.2或F1.4到全關閉，能很方便地適應被攝現場的光照度，然而由于光圈的調整是通過手動人為地進行的，一旦攝像機安裝完畢，位置固定下來，再頻繁地調整光圈就不那么容易了，因此，這種鏡頭一般也是應用于光照度比較均勻的場合，而在其他場合則也需與帶有自動電子快門功能的CCD攝像機合用，如早晚與中午、晴天與陰天等光照度變化比較大的場合，通過電子快門的調整來模擬光通量的改變。
C、
自動光圈定焦鏡頭
自動光圈定焦鏡頭在結構上有了比較大的改變，它相當于在手動光圈定焦鏡頭的光圈調整環上增加一個由齒輪嚙合傳動的微型電動機，并從其驅動電路上引出3芯或4芯線傳送給自動光圈鏡頭，至使鏡頭內的微型電動機相應做正向或反向轉動，從而高速光圈的大小。自動光圈鏡頭又分為含放大器（視頻驅動型）與不含放大器（直流驅動型）兩種規格。
D、手動變焦鏡頭
顧名思義，手動變焦鏡頭的焦距是可變的，它有一個焦距調整環，可以在一定范圍內調整鏡頭的焦距，其變比一般為2~3倍，焦距一般在3.6~8mm。在實際工程應用中，通過手動調節鏡頭的變焦環，可以方便地選擇監視現場的視場角，如：可選擇對整個房間的監視或是選擇對房間內某個局部區域的監視。當對于監視現場的環境情況不十分了解時，采用這種鏡頭顯然是非常重要的了。
對于大多數電視監控系統工程來說，當攝像機安裝位置固定下來后，再頻繁地手動變焦是很不方便的，因此，工程完工后，手動變焦鏡頭的焦距一般很少再去調整，而僅僅起到定焦鏡頭的作用。因而手動變焦鏡頭一般用在要求較為嚴格而用定焦鏡頭又不易滿足要求的場合。但這種鏡頭卻受到工程人員的青睞，因為在施工調試過程中使用這種鏡頭，通過在一定范圍的焦距調節，一般總可以找到一個可使用戶滿意的觀測范圍（不用反復更換不同焦距的鏡頭），這一點在外地施工中尤為顯得方便。
E、自動光圈電動變焦鏡頭
此種鏡頭與前述的自動光圈定焦鏡頭相比另外增加了兩個微型電動機，其中一個電動機與鏡頭的變焦環嚙合，當其受控而轉動時可改變鏡頭的焦距（Zoom）;另一個電動機與鏡頭的對焦環嚙合，當其受控而轉動時可完成鏡頭的對焦（Focus）。由于該鏡頭增加了兩個可遙控調整的功能，因而此種鏡頭也稱作電動兩可變鏡頭。
自動光圈電動變焦鏡頭一般引出兩組多芯線，其中一組為自動光圈控制線，其原理和接法與前述的自動光圈定焦鏡頭的控制線*相同;另一組為控制鏡頭變焦及對焦的控制線，一般與云臺鏡頭控制器及解碼器相連。當操作遠程控制室內云臺鏡頭控制器及解碼器的變焦或對焦按鈕時，將會在此變焦或對焦的控制線上施加一個或正或負的直流電壓，該電壓加在相應的微型電動機上，使鏡頭完成變焦及對焦調整功能。
F、
電動三可變鏡頭
此種鏡頭與前述電動兩可變鏡頭結構相差不多，只是將對光圈調整電動機的控制由自動控制方式改為由控制器來手動控制，因此它也包含了3個微型電動機，引出一組6芯控制線與云臺鏡頭控制器及解碼器相連。常見的有6倍、10倍和12倍等幾種規格。圖2-6為該鏡頭控制線的接線圖。
需要說明的是，變焦鏡頭的“倍率”與焦距是兩個不同的概念，有些人往往混淆兩者的含義，認為倍率越高則看得越遠。其實，倍率是變焦鏡頭的zui長焦距與zui短焦距之比，是一個相對值。例如，同樣是6倍鏡頭，市面上常見的就有6~36mm、7~42mm、8~48mm和8.5~51mm等多種不同廠家的不同品種，其中8.5~51mm鏡頭的遠視特性顯然比6~36mm鏡頭的遠視特性要好，但它的近視（廣角）特性卻不如6~36mm鏡頭好。
