城市智能交通控制技術
 

　　交通控制主要是利用計算機管理的交通控制設施對交通流進行交通組織優(yōu)化以及通過調節(jié)、誘導、分流以達到保障交通安全與暢通的目的。根據(jù)磁感線圈、視頻、微波等采集的數(shù)據(jù)計算交叉路口的實時交通流量，確定信號優(yōu)化配時方案。就控制范圍而言，信號控制可以分為單路口信號控制、干線協(xié)調控制(線控制)和區(qū)域信號協(xié)調控制(面控制)。
 

　　在模型方面，當前國內外單路口信號控制從模型到應用已經(jīng)成熟，干線協(xié)調控制也有大量應用型產品和案例，但區(qū)域協(xié)調控制技術應用案例有限?，F(xiàn)有系統(tǒng)主要分為定時控制和自適應協(xié)調控制兩類，定時區(qū)域協(xié)調控制目前以啟發(fā)式算法為主，大數(shù)據(jù)也帶來了基于機器學習的區(qū)域信號協(xié)調控制模型，不過尚難以解釋其理論過程。自適應信號協(xié)調控制是通過檢測器實時采集交通數(shù)據(jù)，生成方案實現(xiàn)實時控制，根據(jù)交通飽和度區(qū)分為未飽和與過飽和模型兩類。未飽和區(qū)域通過采用 Q 學習、CTM(cell transmission model)、SVM(support vector machine)和強化學習等模型主要用以減少計算量，實現(xiàn)優(yōu)化控制。過飽和區(qū)域采用啟發(fā)式、分層規(guī)劃和多段規(guī)劃等方法簡化模型，使之可以運算。
 

　　在系統(tǒng)控制軟件方面，目前中國依然主要依靠SCOOT(split cycle offset optimizing technique)、SCATS(Sydney coordinated adaptive traffic system)以及美國、西班牙等研發(fā)的系統(tǒng)，國內自主研發(fā)的軟件應用很少。自 20世紀 80年代至今，也在嘗試建立適合中國混合交通流特性的控制系統(tǒng)，其代表性系統(tǒng)主要包括HT-UTCS和 Hicon系統(tǒng)等。HT-UTCS系統(tǒng)采用三級分布式控制(點線面)，為方案生成+專家系統(tǒng)式的自適應控制系統(tǒng)。Hicon系統(tǒng)采用三級控制模式(路口、區(qū)域、中心)，為分層自適應控制系統(tǒng)。