產(chǎn)品介紹：AGV叉車也可稱為托盤搬運(yùn)型AGV，相較傳統(tǒng)搬運(yùn)叉車，地牛式AGV叉車采用雙伺服差速驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型，配合連桿式升降系統(tǒng)，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場地面積受限的廠房和車間搬運(yùn)托盤使用，車型支持定制，可適應(yīng)除田字型托盤以外的各種托盤。
適用場所：各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉(zhuǎn)運(yùn)存取的場所。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、行走、貨叉升降均采用伺服驅(qū)動，行走和行程控制更精準(zhǔn)；
2、慣性導(dǎo)航配合二維碼相機(jī)糾偏，小車行走定位精度高；
3、雙驅(qū)動力結(jié)構(gòu)，配合自研連桿升降系統(tǒng)，整車尺寸小，車重輕，大大降低所需通道寬度；
4、貨叉、車體集成度高，貨叉離地高度95mm，適應(yīng)更多托盤；
5、進(jìn)口避障傳感器，三級分區(qū)，配合柔性電觸邊機(jī)構(gòu)和光電傳感器，行走更安全；
6、貨叉系統(tǒng)配備多路安全光電，叉取更安全；
7、可選配自動充電、遙控操作、手動操作、液晶屏顯等功能，定制靈活；
8、萬向輪采用專用萬向輪，阻力系數(shù)低，行駛更穩(wěn)定；驅(qū)動輪位于貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰電池，同時可配備手動/自動充電系統(tǒng)，0.5C-1C大充電電流，實(shí)現(xiàn)無間斷運(yùn)行；
10、標(biāo)準(zhǔn)車為1T負(fù)載，支持定制小負(fù)載車型。
型號
小地牛
基礎(chǔ)參數(shù)
外觀尺寸（L*W*H）（mm）
1460*735*430
自重（含電池）（kg）
180
載重（kg）
500/1000
標(biāo)準(zhǔn)舉升高度（mm）
70
貨叉尺寸（s/e/l）
（可定制）（mm）60/186/1150
貨叉外寬（mm）
520/570/680
貨叉面離地高度（mm）
85
性能
運(yùn)行速度（分段可調(diào)）（mm/s）
0-1000
導(dǎo)航方式
SLAM導(dǎo)航/反射板導(dǎo)航
重復(fù)定位精度（mm）
±10
舉升速度 滿載/空載
（mm/s）100/150
下降速度 滿載/空載
（mm/s）130/100
最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）
980
爬坡度 滿載/空載（%）
2/4
運(yùn)動方式
前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)
最小通道寬度（mm）
2000
動力電池
鋰電池類型
磷酸鐵鋰
電池容量
48V/25AH
額定運(yùn)行時間（h）
3-6
充滿充電時間（h）
1
安全防護(hù)
激光防撞
叉齒檢測（光電/超聲波）
機(jī)械防撞
急停按鈕、聲光報警
、貨物檢測 射燈警示
—
3D視覺識別托盤
3D視覺防撞
其他
車載顯示屏
—
操作模式
手動/自動
充電模式
手動/自動
通信方式（漫游）
無線通信
