設(shè)備簡(jiǎn)介

瓷磚膠立柱式碼垛機(jī)是袋裝碼垛機(jī)的一種,將包裝好的袋裝瓷磚膠，經(jīng)皮帶機(jī)傳送至碼垛機(jī)抓取位，并按照用戶的要求自動(dòng)堆疊成垛，完成碼垛全過程的機(jī)器人。

瓷磚膠碼垛機(jī)技術(shù)參數(shù)

設(shè)備用途：搬運(yùn),碼垛

負(fù)載：100kg

精度：0.2mm

電 力電源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相四線式

壓縮空氣：≤0.7Mpa

總高 ：3.4m

旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑： 2.3m

水平角度：±1°

工作壓力min：0.6Mpa

適用對(duì)象：紙箱，軟袋等

加工定制：是

瓷磚膠碼垛機(jī)動(dòng)作流程

（1）壓包整形：產(chǎn)品通過方輥的振動(dòng)輸送，同時(shí)上部采用壓包裝置將袋子壓實(shí)，使包裝袋更平整，使碼垛的剁型整齊美觀；同時(shí)整形輸送機(jī)可將產(chǎn)品拉開一定間距，便于光電檢測(cè)和后面的碼垛；

（2）袋子經(jīng)整形后進(jìn)入抓取輸送機(jī)，輸送至規(guī)定抓取位時(shí)，光電傳感器接受信號(hào)輸送機(jī)停止工作，配合碼垛機(jī)碼垛。保證碼垛機(jī)安全、方便地抓取，減少噪聲。

（3）光電傳感器同時(shí)將信號(hào)傳送至碼垛機(jī)，碼垛機(jī)開始動(dòng)作，抓手移動(dòng)至抓取位置，抓取氣缸動(dòng)作，將袋子抓起；

（4）機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤區(qū)域，按預(yù)先設(shè)定好的垛型進(jìn)行碼垛。