RigelSLAM
大空間全彩手持激光3D掃描儀
RigelSLAM 全新升級版大空間全彩手持激光3D掃描儀，采用實時定位與建圖技術(即SLAM 技術，
Simultaneous Localization and Mapping),不依賴GNSS 定位和光照條件，可在各種未知環境下進行移
動測量作業。
產品融合激光雷達 (LiDAR) 和慣性導航系統 (IMU), 可以不間斷獲取空間位置、結構形狀、相對關
系及實時姿態等空間信息，并快速還原被測物點、線、面、體等圖元數據。此外，全新定制化的全景相
機可同步獲取空間色彩屬性，并可實時預覽，真正做到實時掃描、全彩顯示，直接導出即為全彩點云數
據，為后續數據的高效利用提供更直觀、更真實的參考。
產品特性
360°全景相機
·自主研發6K高清雙目測繪全景相機
·相機雷達高精度標定
·實時獲取光學影像，同步生成真彩點云
手持端—激光3D掃描儀
·動態采集球形激光視場角內空間信息
·實時建圖，實時預覽
·掃描速率：320000/640000點/秒
產品亮點
實時解算
·掃描中數據實時解算，實時建圖預覽
·成果導出即用，便于后續定向優化
實時賦彩
·360°全景相機同步獲取光學影像
·全彩點云實時附色，真實呈現
高清屏幕
高清觸控屏，回放/查看，靈活切換
全局縮放/平移旋轉，
隨心操作， 一鍵復位
算
算法，高效捕獲精微細節
·各種復雜場景下，掃描均能閉合
行業應用
堆體計算
RigelSLAM 適用于燃煤、礦堆、糧倉、建筑土方及 其它物料堆體的測量，它可以深入任何復雜的現場環境快速作業，獲取各種堆體的高精度三維點云數據，進而計算體積或方量，具有高效率、高精度、非接觸、面測量等優勢。
建筑測量
120米測距，320000/640000點/秒的掃描速率，RigelSLAM 可以在快速移動中連續自動地對建筑物進行高密度數據采集，點云成果可導入CAD、3DSMax、Revit 等多平臺進行分析利用，可廣泛應用于現代樓盤、城鎮房屋、農村地籍、建筑立面、古建筑等。
林業調查
RigelSLAM 產品以270°×360°的大視場，可以很大程度采集數干、樹冠直至地面的森林水平及垂直結構信息，讓復雜林區的全面監測不再是難題。除林業外，同樣適用于具有高密度覆蓋性、環境錯綜復雜的農業生長、地質測量、管網巡查等。
礦山隧道
RigelSLAM無需 GNSS 定位，可快速獲取地上地下、室內外一體化的三維數據，采集作業不受光線明亮或黑暗影響。針對礦山隧道、地下車庫、人防設施等環境嚴苛的地下空間均可以精準采集完整的空間信息。
更多應用
地形測繪、地下空間、管網巡查、古建筑保護、場館建模
技術參數
產品型號 | RigelSLAM | RigelSLAM-S | |||
作業方式 | 固定式 | 旋轉式 | |||
激光線數 | 16 | 16/32 | |||
掃描速率 | 320000點/利 | 320000/640000點/秒 | |||
視場角度 | 360×31° | 270×360° | |||
激光等級 | Class l(人眼安全) | ||||
工作范圍 | 0~120m | ||||
相對精度 | 1~3cm | ||||
精度 | 2~5cm | ||||
交互方式 | 虛擬/實體按鍵十高清觸摸顯示屏 | ||||
解算方式 | 實時解算 | ||||
技術原理 | SLAM技術 | ||||
外接方式 | WiFi/Bluetooth/USB3.0/Type-c | ||||
場景適配 | 支持包括街道、建筑、室內、野外、地庫等多種場景 | ||||
數據輸出 | 支持網絡/有線傳輸 | ||||
設備輸出格式 | 輸出加密的.raw格式(數據保密) | ||||
配套軟件 | Rigel See(原生軟件) | ||||
軟件輸出格式 | 支持輸出包括.las、 .pcd、 .ply、 .raw格式 | ||||
續航時間 | 2.5~3小時(單塊電池) | ||||
工作溫度 | -10℃~40℃ | ||||
固態硬盤容量 | 500GB/1TB | ||||
顯示方式 | 設備和軟件均支持RGB(彩色)、Intensity(強度)、Z-Value(高程)顯示查看 | ||||
防護等級 | IP54 | ||||
產品材質 | 鋁合金骨架+ABS外殼(高防護、高抗干擾) | ||||
重量 | 1.6kg(手持端) 1.8kg(手持端 | ||||
產品型號 | 雙目測繪相機 |
鏡頭數量 | 2 |
視場角度 | 水平視場角360°垂直視場角180° |
相機像素 | 2400萬 |
數據格式 | JPG/RAW |
安裝方式 | 外接螺栓固定 |
重量 | 160g |
*暫僅支持旋轉式設備加裝
