一、船體系統：1、 船體設計：船體為三體船設計，船身周圍配備防撞條，能抗3級風2級浪，安全性能高。整船IP67防水；

2、 船體長度110-130cm，船體自重≤15kg，載重≥40kg；

3、 船速：≥7m/s；

4、 馬達推進器：推進器采用涵道式設計，無舵機轉向，轉速≥7200轉/分鐘，插拔安裝設計，易拆換，可適應更多水域環境；

5、 數據存儲：支持本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲，保證數據安全不會丟失；

6、 移動通訊：內置eSIM+Nano雙重通訊模塊，同時具備其他接口；

7、 船體本身自帶單波束測深儀，可搭載ADCP同時使用，同時測量水下地形以及斷面流量，

8、 主控防塵防水等級：≥IP67；

9、 防護功能：具備淺灘自動倒車、視頻觀察、低電量自動返航、失聯自動返航等功能、具備支持360°全向視頻；

10、 內置毫米波雷達，探測距離：≥40m；

11、 測流要求（自適應水流）：測流作業時，船體能根據水流方向和流速自動調整船頭姿態、方向、速度等，保持直線測量

二、定位定姿系統：1、 主控集成定位定向板卡+慣導模塊

2、 衛星系統：支持四星衛星系統（BDS、GPS、GLONASS、Galileo），

3、 單點定位精度平面≤1.5m，垂直≤2.5m；

4、 RTK平面≤8mm+1ppm，垂直≤15mm+1ppm；

5、 支持定向功能，精度≤0.2°（1m基線）；

6、 支持慣導功能，精度不低于6°/h，IMU更新率≥200Hz；

三、岸基系統：1、 基站通訊方式：支持電臺&網絡&CORS；

2、 智能遙控器作用距離：電臺≥2公里、4G無限制（視網絡情況）和網橋≥2公里；

3、 數據傳輸方式：支持網橋、4G；視頻通訊：4G+網橋；

4、 控制模式：支持手動和自動模式；

5、 基站可采用普通筆記本電腦/windows系統平板電腦，維護和替換方便；

四、船體控制軟件：1、 支持總航行里程統計、剩余里程提醒、支持水文模式、ADCP一鍵配置；支持軟固件在線推送升級。

2、 功能模塊：可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示、坐標轉換等功能；3、 支持衛星底圖導入，方便規劃測區，支持開機自檢；

五、測深系統

1、 波束開角：5°-8°；

2、 測深范圍：≥0.15-300m；

3、 采樣率：≥30Hz；

4、 工作頻率：支持200Khz和25Khz雙頻，支持實時聲速改正，環境適應性更強。

5、 支持藍牙、Wifi無線連接

6、 測深精度：不低于±1cm+0.1%h（h為水深）；

7、 主機重量：≤1kg，輕便安裝，需和船體配套搭載，實現水深測量以及淺灘避障功能；