AGV站點定位讀卡模塊JY-LD6900M
KEZLIY 科智立 JY-LD6900系列是基于RFID無線射頻識別技術的低頻（LF）讀卡模塊，工作頻率支持 134.2KHZ、125KHZ，符合ISO 11784/5 國際標準，支持對 FDX-B、EMID 兩種協議格式電子標簽的讀取，兼容性強。內部集成了射頻部分通信協議，可對接 PC/PLC/單片機，用戶只需通過UART通信接口便能接收到電子標簽數據，無需理解復雜的通信協議。
◆JY-LD6900M是廣州健永信息科技有限公司開發的低頻讀卡模塊，支持ISO11784/5協議標準，兼容134.2K、125K，可讀FDX-B和EMID編碼格式標簽；
◆采用標準工業MODBUS通信協議，方便用戶集成到PLC等控制系統中。模塊內部集成了射頻部分通信協議，可同時掛載20-30套模塊，通信暢通不丟包；
◆自帶Auto-turning自動調諧電路，在不同環境中工作時能自動調節電路參數，使外部環境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點；
◆配套圓形天線，直徑62mm、133mm可選，讀卡速度小于30ms、讀卡距離20cm以上；采用插針式，焊接方便，讀卡靈敏，可滿足對距離、速度、靈敏度要求高的AGV地標傳感器等設備；
◆UART通信接口，TTL電平，無需理解復雜的射頻通信協議，操作簡單。
工作頻率 | 134.2khz、125khz |
讀卡協議 | ISO11784、ISO11785 |
讀取距離 | ＞20cm |
工作方式 | FDX-B（全雙工同信） |
讀卡芯片 | 軟解碼 |
工作功耗 | 1w |
讀取速度 | 30m/s |
接線方式 | 2.54插針式 |
工作電壓 | 5V |
通信接口 | UART |
波特率 | 9600bps |
規格尺寸 | 43.43mm*34.65mm*2mm |
工作溫度 | -20℃~+85℃ |
貯存溫度 | -40℃~+125℃ |
| 環境濕度 | 5%~95% |
直流特性:
測試條件Temperature=+25℃。
管腳說明:
JY-LD6900M模塊管腳定義如下：
JY-LD6900M管腳圖
1、安徽某大型電子公司就RFID模塊項目達成合作
安徽某大型機器人研究院主要以機器人核心零部件的制造、銷售，機器人軟件開發，機器人產業技術及信息咨詢為一體的產學研相結合的新型研發機構，為加強工業自動化生產，結合利用RFID技術，在我司批量購入RFID遠距離AGV模塊，用于站點識別引導，實現全自動智能化工業，助力生產發展，提高生產效率。（圖為產品出貨圖）
2、工業AGV站點模塊用于安徽某機器人研究院
安徽機器人研究院投入使用站點AGV模塊，進行站點識別引導，通過AGV地標標簽充當站點作用，RFID站點模塊進行加速、轉向、變換確認位置，通過命令發送信息到系統，系統進行反饋AGV進行工作，實現自動化、智能化全自動提速。提高整體運作效率。（圖為產品生產圖和出貨圖）。
AGV定位導航、動物行為研究和管理、金龍魚管理、林業樹木管理、生產線自動化管理、 物料運輸管理、 車輛管理、鐵路巡檢、資產管理、水電管理等
開發文檔：
JY-LD6900M遠距離讀卡模塊開發文檔（modbus）
