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詳細(xì)摘要： 金屬軸上下料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

詳細(xì)摘要： 金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人逐一抓取無(wú)序堆放的金屬工件，并整齊排列擺放。此技術(shù)適用于制造業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)床上料或傳送帶上料等常見場(chǎng)景。

詳細(xì)摘要： 機(jī)械零件上料特點(diǎn)：無(wú)需休息， 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料，并且可以自動(dòng)智能避障。gao定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。