杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發團隊，在視覺碼垛相機的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。根據工件散亂無序堆放過程中，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

背景：許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優化計算引導工業機械人進行碼垛。

視覺碼垛相機技術參數：