一：綜合管廊簡介

    城市綜合管廊是指在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊、熱力、給水等各類工程管線集于一體，地上附著物為出裝口及通風口等設施，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”，在國內有50余年的建設歷史，目前仍處于試點階段。

 二：功能介紹：

    地下綜合管廊是指在城市地下用于集中敷設電力、通信、廣播電視、給水、排水、熱力、燃氣等市政管線的公共隧道，被稱為“城市的主動脈”。有效解決反復開挖路面、架空線網密集、管線事故頻發生等問題，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景觀、促進城市集約和轉型發展，有利于提高城市綜合承載能力和城鎮化發展質量，有利于增加公共產品有效投資、拉動社會資本投入、打造經濟發展新動力。

三：發展情況

        目前，我國的城市地下綜合管廊已在31個省、直轄市和自治區的167個城市中建設或投入運行。在大批量的管廊落地實施后，大家也認識到，在管廊建設的后時代，對綜合管廊的運維的安全性和標準化作業已越來越引起政府和建設者的關注。鑒于此，為給廣大從事綜合管廊業務領域的建設者提供技術交流和業務對接的平臺，以共同提升城市的整體管理水平，切實保障城市地下綜合管廊、入廊管線的安全穩定運行。

四：綜合管廊日常巡查維護
    智能化：綜合整個系統系統可實現數據自動采集、自動處理、自動控制的功能。通過對收集信息的存儲及積累，可分析得出適應特定場景下規則的專家系統，從而實現信息處理規則適應現場環境的不斷變化。

五：綜合管廊無人巡檢

    綜合管廊距離遠，管廊里面綜合了民生需要的各種日常資源，水、電、通訊等民生基礎設施，管廊日常綜合巡檢非常必要。但是傳統的人工巡檢工作量大。

    可以通過巡檢機器人代替完成這些日常工作。只要巡檢機器人攜帶上高清攝像機和各種數據采集傳感器。已經通過在管廊內部建立一套無縫漫游網絡系統支撐巡檢機器人巡檢過程獲取的視頻、數據等重要參數回傳到管理中心。

六：城市管廊無人檢測方案設計

1：系統構建

        管廊隧道距離遠并且公網信號4G信號未鋪設，所以智能無人設備巡檢過程中把各種信號數據實時傳輸到控制中心是一個難題。傳統光纖線路傳輸無法完成傳輸任務，公網信號也無法支撐信號傳輸。而無人在線檢測系統主要以實時視頻監控+其他數據采集（其他檢測、溫度、濕度）相互結合，終端設備采集的信號傳輸到控制中心需要解決的難題。

2：無線網絡搭建平臺構想

        要實現終端平臺數據回傳可以通過在管廊里面搭建一個專有的通訊網絡。該網絡主要通過兩種系統構建來完成。

2.1 無線終端和基站構架

        無線終端：處于整個無線網絡的底層，應用在無人檢測終端上。這種終端設備體積小、功耗低、安裝方便，可以通過吸附在無人智能終端上。隨著終端在管廊里面來會運動。

        基站構架：處于無線網絡的接入層，基站的鋪設根據和終端的通訊信號來判定建設位置和數量。無線終端在整個管廊運行期間，無線終端會根據就近的基站通訊進行判定和某一臺基站握手通訊。隨著信號的變化，終端從上一個通訊信號基站信號握手會自動跳轉到下一個基站進行信號握手。基站之間切換的時候，后端平臺數據不會丟包。保證整個傳輸過程的流暢性和穩定性。

2.2無線組網構架示意圖

七：管廊檢測無線組網系統優勢

1：無線信道選擇：

        利用5.8G高頻信道的抗*力強的特點，在管廊隧道里面有強電、高壓干擾情況下，5.8G通訊具有更好的無線聯絡優勢。保證信號鏈接穩定。

2：支撐高速率的業務需求：

         無線鏈路組網使用雙通MIMO傳輸技術，能提供高達50Mbps以上的有效帶寬。能滿足管廊檢測視頻和多種采集數據信號傳輸。

3：高速切換優勢：

        整套無線設備軟硬件經過系統優勢，無線終端在網絡接入基站之間高速切換的時候，信號穩定不丟包，保證業務數據穩定傳輸。

4：系統安裝簡單：

           整套系統，終端使用強磁吸附功能，磁鐵吸附能力達20kg,檢測機器人在巡檢過程中，保證設備強力穩定吸附在車上。

5：系統調試維護：

        整套系統軟件經過優化以后，設備安裝調試非常簡單。具有一點網路基礎就可以實現對設備的管理和調試。