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深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司
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小型牽引AGV小車外形小巧，結構緊湊，搬運靈活
小型牽引AGV小車外形小巧，結構緊湊，搬運靈活。可潛伏在料車底部自動和料車進行掛扣和脫扣，也可以直接牽引料車。該車型多用于工廠車間物料配送。
AGV方案線路圖1：
牽引潛伏兩用AGV參數規格
| 本體機種 | 牽引潛伏式 |
| 外觀尺寸 | L850*W350*H350（mm） |
| 控制方式 | PLC可編程控制器 |
| 導航方式 | 磁條導引 |
| 走行方向 | 前進走行，左右轉，分岔 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC24V、DC48V |
| 驅動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
| 載重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數>500次 |
| 安全感應范圍 | ±3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
| 使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
潛伏型AGV應用參考示意圖
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