九九热免费在线观看_毛片女人毛片一级毛片毛片_欧美在线视频一区二区_在线免费看av片_精品视频9999_99视频网站

產(chǎn)品展廳收藏該商鋪

您好 登錄 注冊

當(dāng)前位置:
杭州藍(lán)芯科技有限公司>技術(shù)文章>3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

技術(shù)文章

3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

閱讀:3030          發(fā)布時(shí)間:2018-9-5

3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

倉儲業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱

電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱

制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配

高校研究所--教學(xué)、3維重建

 

應(yīng)用場景:

1、物品分揀

背景:電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí),工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。

難點(diǎn)與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。

 

2、不同尺寸包裝無人碼垛

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時(shí),要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

 

3、無人拆垛

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

 

4、包裹體積測量

背景:電商行業(yè)為了提高空間利用率,都需要對包裹進(jìn)行體積測量。

難點(diǎn):傳統(tǒng)的包裹體積測量步驟繁多效率低下。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測量。

 

5、產(chǎn)品裝箱

背景:許多企業(yè)都會涉及到產(chǎn)品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,但是會遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。

難點(diǎn):需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品,產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識別定位,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取和放置。

 

6、工件分揀與上料

背景:制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。

難點(diǎn):料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。

 

7、涂膠規(guī)劃

背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。

難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺定位精度差

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動(dòng)識別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~

對比框

產(chǎn)品對比 聯(lián)系電話 二維碼 意見反饋 在線交流

掃一掃訪問手機(jī)商鋪
4008006709
在線留言
主站蜘蛛池模板: 国产成人av大片在se | 在线 国产 日韩 | 在线成年人视频 | 91网站免费观看 | 精品二区在线观看 | 亚洲一区二区 在线 | 韩国一二三区 | 99久久网| 蜜臀av国内免费精品久久久夜夜 | 亚洲人成精品免费观看 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 米奇影视7777| 免费国产自产一区二区三区四区 | 国产精品区一区二区三在线播放 | 国产传媒高清大全一二 | 国产女同互慰高潮流水视频 | 九色国产蝌蚪视频 | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 国产一区二区精品在线观看 | 欧美视频一级片 | 91成人精品一区在线播放69 | 91九色高潮 | 小黄鸭精品aⅴ导航网站入口 | 欧美在线视频a | 国产亚洲高清在线观看 | 欧美自拍视频在线观看 | 日韩在线视频精品 | 日本高清在线观看视频 | 亚洲在线精品 | a级毛片黄片 | 精品一区二区三区四区 | 久久久青青草 | 日韩人妻无码系列专区 | 粉嫩av一区二区三区免费 | 久草在线视频看看 | 2000xxx亚洲精品 | 岛国毛片 | 我真的不是气运之子动漫免费观看 | 亚洲麻豆精品 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 国产精品久久久天天影视 |