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解析AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)
閱讀：385 發(fā)布時(shí)間：2018-11-22視覺導(dǎo)航早的概念是出現(xiàn)在自動(dòng)化流水線領(lǐng)域，而并不是AGV導(dǎo)航領(lǐng)域。
AGV領(lǐng)域的視覺導(dǎo)航，是指以攝像頭獲取可見光信號，基于模擬視覺的導(dǎo)航系統(tǒng)，所以從這個(gè)概念上來說，軍yong的使用主動(dòng)紅外攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航的自動(dòng)車輛，不屬于視覺導(dǎo)航的范疇。
與其他的導(dǎo)航方式不同，視覺導(dǎo)航AGV存在的大優(yōu)勢即是允許無固定參照物。然而，在AGV的發(fā)展過程中，對車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV，其定位精度往往不高（純視覺導(dǎo)航）。
因此，AGV的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，為獲得更高的定位精度，除視覺導(dǎo)航外，還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔助，同時(shí)，盡可能使用有固定參照物的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠獲得更好的定位精度和安全性。
用發(fā)展的眼光來看，我還是非常看好視覺導(dǎo)航的前景，一方面是因?yàn)椋曈X導(dǎo)航接近與理解人類的“導(dǎo)航和避障”方式，多攝像頭除導(dǎo)航外，還可以作為巡檢、記錄的功能，而且AGV終會(huì)走向人工智能導(dǎo)航的方向（AIGV），無固定參照物的視覺導(dǎo)航方式，將能夠獲得更便利的部署。人工智能導(dǎo)航*可以解決視覺導(dǎo)航方式目前的缺點(diǎn)和不足，且從硬件成本和可維護(hù)性上來講，視覺導(dǎo)航都更有優(yōu)勢。