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別讓機器人對人類“下手”
閱讀：277 發布時間：2020-12-30近日，一段機器人誤入扶梯撞倒商場顧客的視頻在AI圈熱傳。看過此視頻，網友驚呼：這簡直是機器人對人類的zì shā式襲擊！
據了解，“肇事者”是福州某商場的一款導購機器人。商場負責人表示該事故非人為操作，機器人系自行走向手扶梯后跌落。目前，該機器人已暫停運行，事故原因正在調查中。
今天，我們特別邀請到藍芯科技“視覺產品研發中心”的工程師，從技術層面剖析此次事故發生的原因。
工程師分析認為，此次事故發生的原因主要有兩點：
一、機器人定位出現了偏差。自主移動機器人導航過程需要解決三個問題：“我在哪里？”“我要去哪里？”和“我怎樣到達那里？”。機器人定位就是要解決第一個問題，確切地說，移動機器人定位就是確定機器人在其運動環境中的坐標系中的坐標。目前大部分室內移動機器人或采用磁條、二維碼，或采用2D激光進行定位導航。從地面特征來看，視頻中的機器人極大可能是采用了2D激光。
2D激光所構建的地圖是一個二維地圖，提供的環境特征信息有限，易出現重復相似場景下的退化問題，導致移動機器人定位丟失或偏差。事故中的機器人定位出現了偏差，誤認為自己在正常路徑上，實際上卻誤入扶梯，這是一件非常危險的事。這也是為什么我們需要開發3D視覺定位技術的原因之一，——通過3D視覺采集豐富的環境信息，機器人能獲得更準確的定位。
二、缺少深度視覺感知危險環境。商場是一個比較復雜的環境，來往的顧客、扶梯的入口、玻璃門和圍欄都是機器人需要注意避開的。多數機器人公司已經為移動機器人配備了多重防護方案，比如避障激光、安全觸邊。但這些防護方案僅對部分障礙物有效，并不能阻止機器人走向一個開放的危險地帶。
現階段的大多數機器人還處于機械控制階段，它的本質還是“機器”，而非“機器人”。視頻中的機器人缺少深度視覺（3D視覺），無法感知自身所處的危險環境，仍然“懵懂”前行，后發生跌落撞人事故。
值得一提的是，這已不是第一次發生機器人“自毀”事故。2017年，在美國華盛頓的一幢辦公樓內，一名保安機器人曾以“投池zì shā”的方式登上了當時的新聞頭條。
隨著AI技術的進步，越來越多機器人進入工廠、商場、餐廳、酒店等場所，為人類提供服務。在我們驚嘆機器人技術日新月異之時，這次安全事故給所有機器人公司敲響了警鐘：任何技術的普及必須以安全為前提。
萬幸的是，此次事故中被撞倒的兩位客人正值壯年，身體并無大礙，倘若事發當天被撞的是孕婦、孩童或者老人，又或者機器人直接撞碎玻璃從高樓墜落，其后果不敢想象......
后總結：身體（機器人）別走太快，請等一等靈魂（技術），別讓機器人再對人類“下手”！