產品特點：
P-250iB擁有地裝，吊裝和壁裝安裝等不同的安裝方式。容易配置成左手或者右手，保證了機器人在噴房內的左右對稱性。標準的工藝管路布置。可以選擇在水平臂上安裝一個或者二個工藝軸。可選的尼龍手臂和手腕（不導電）。本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸。高強度的手臂和手腕負重設計支持多種噴具，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍和多槍頭噴槍。靈活可定制的安裝結構保證了機器人在噴房內的布置化。
產品參數：
項目 P-250iB P-250iB-XT 備注 控制軸數 6軸,2個工藝軸選項（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 6軸,2個工藝軸選項（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 工藝軸安裝在水平臂上供齒泵、油漆罐等使用 安裝方式 地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝 地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉 320° 160°/s 320° 160°/s 100°/s，墻裝 J2軸旋轉 280° 160°/s 280° 160°/s J3軸旋轉 330° 160°/s 330° 160°/s J4軸手腕旋轉 1080° 375°/s 1080° 375°/s 550°/s，選項** J5軸手腕擺動 1080° 375°/s 1080° 375°/s 550°/s，選項** J6軸手腕旋轉 1080° 375°/s 1080° 375°/s 710°/s，選項** J7軸手腕旋轉（軌道） 軌道長度1500mm/s 軌道長度1500mm/s 負重能力 手腕 15kg 15kg 水平臂 15kg 15kg 垂直臂 15kg 15kg 驅動方式 伺服電機驅動 伺服電機驅動 重復精度 ±0.2mm ±0.2mm 重量 530kg 530kg 配墻裝底座500kg 防爆認證 Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
